文 | 機(jī)器最前線(xiàn)
2025 年 10 月 16 日，成立不足三年的智元機(jī)器人正式推出工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人精靈 G2，稱(chēng)其為 " 全球標(biāo)桿 "，并披露了均勝集團(tuán)的數(shù)億元訂單。此前，精靈 G2 已斬獲龍旗科技數(shù)億元框架訂單。
不過(guò)，龍旗科技、均勝集團(tuán)與智元機(jī)器人之間關(guān)系密切。早在 2025 年 3 月，龍旗科技便在智元機(jī)器人的 B 輪融資中成為其股東，目前持有 0.7394% 股權(quán)；而均勝集團(tuán)不僅是精靈 G2 的采購(gòu)方，同時(shí)還為智元機(jī)器人供應(yīng)零部件，雙方存在業(yè)務(wù)綁定。
這不禁讓人產(chǎn)生疑問(wèn)，精靈 G2 究竟是突破行業(yè)瓶頸的標(biāo)桿之作，還是資本敘事包裝下的新故事？
01 從 G1 到 G2，行業(yè)標(biāo)桿的養(yǎng)成路
精靈 G2 的 " 標(biāo)桿 " 定位并非憑空提出，其前身精靈 G1 定位為 " 科研教育界通用具身智能機(jī)器人 "，在 2023 年 11 月發(fā)布后，便以 " 采訓(xùn)推一體 " 模式快速占領(lǐng)了輪式人形機(jī)器人賽道。據(jù)智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁姚卯青透露，截至 10 月 16 日，精靈 G1 的出貨量已超千臺(tái)。以此為基礎(chǔ)，G2 進(jìn)行了升級(jí)迭代，目標(biāo)直指 " 行業(yè)標(biāo)桿 "。
從公開(kāi)參數(shù)看，精靈 G2 的升級(jí)重點(diǎn)集中在工業(yè)適配能力上。硬件層面，其搭載全球首款十字腕力控臂，全臂搭載高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通過(guò)關(guān)節(jié)阻抗控制，能細(xì)膩感知外力并做出柔順?lè)磻?yīng)，搭配快速部署工具鏈，即便沒(méi)有任何力控調(diào)參能力的普通用戶(hù)也可實(shí)現(xiàn)快速部署。續(xù)航系統(tǒng)采用雙電池?zé)岵灏渭夹g(shù)，配合自主回充功能，以滿(mǎn)足 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)要求。軟件層面，依托智元自研的 GO-1 通用基座大模型與 GE-1 世界模型，G2 支持 " 聽(tīng)懂一句話(huà)完成一整個(gè)任務(wù) "，并能通過(guò)視覺(jué)空間預(yù)演動(dòng)作應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)，英偉達(dá) JetsonThorT5000 芯片提供的 2070TFLOPS 本地算力，使其延遲控制在 10ms 以?xún)?nèi)。
公開(kāi)信息顯示，精靈 G2 已完成 130 余項(xiàng)部件及整機(jī)極限測(cè)試，無(wú)論是 -15 ℃ -50 ℃的高低溫環(huán)境，還是靜電防護(hù)等場(chǎng)景，都能保持穩(wěn)定運(yùn)作。發(fā)布會(huì)上的四路實(shí)時(shí)連線(xiàn)演示，更直觀展現(xiàn)了其能力。汽車(chē)零部件車(chē)間里，它靠關(guān)節(jié)阻抗控制的精準(zhǔn)力道，穩(wěn)穩(wěn)完成安全帶鎖芯壓緊；精密場(chǎng)景中，依托 GO-1 通用基座大模型與 GE-1 世界模型的快速學(xué)習(xí)能力，僅用一小時(shí)就掌握了內(nèi)存條插接技巧；物流環(huán)節(jié)里，適配多尺寸包裹的抓取設(shè)計(jì)，讓它不用頻繁調(diào)整參數(shù)就能高效作業(yè)；導(dǎo)覽場(chǎng)景時(shí)，擬人化交互的流暢度，體現(xiàn)軟件層面對(duì)場(chǎng)景需求的精準(zhǔn)響應(yīng)。顯然，精靈 G2 真正具備了工業(yè)場(chǎng)景下的真實(shí)作業(yè)能力。
但回溯技術(shù)積累過(guò)程，標(biāo)桿養(yǎng)成的速度仍存疑點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力源于長(zhǎng)期場(chǎng)景驗(yàn)證，而智元成立至今不足三年，從 G1 的科研場(chǎng)景到 G2 的汽車(chē)制造場(chǎng)景，中間缺乏公開(kāi)的場(chǎng)景遷移測(cè)試數(shù)據(jù)以及細(xì)節(jié)披露。
更值得關(guān)注的是核心成員流失問(wèn)題。智元機(jī)器人已出現(xiàn)多起關(guān)鍵人員離職，包括聯(lián)合創(chuàng)始人閆維新、靈犀事業(yè)部總裁魏強(qiáng)、具身組組長(zhǎng)朱光沸，以及運(yùn)動(dòng)控制組核心骨干李振、熊志林等人。這些人涉及機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)、力控研發(fā)、運(yùn)動(dòng)控制等核心領(lǐng)域，雖暫未公開(kāi)離職對(duì)項(xiàng)目推進(jìn)的具體影響，但已引發(fā)市場(chǎng)猜測(cè)。目前，智元已通過(guò)內(nèi)部輪值與外部人才引進(jìn)的方式填補(bǔ)空缺，安排聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝輪值靈犀事業(yè)部總裁，引進(jìn)前騰訊 RoboticsX 成員熊坤，但新團(tuán)隊(duì)的技術(shù)銜接效率、跨領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)適配度，仍有待進(jìn)一步觀察。
02 億元訂單，真實(shí)需求還是資本游戲
技術(shù)迭代速度的爭(zhēng)議與核心團(tuán)隊(duì)的動(dòng)蕩，已讓精靈 G2 的 " 標(biāo)桿 " 成色打了折扣，而兩筆數(shù)億元大額訂單背后的緊密關(guān)聯(lián)，不禁引人深思。
從交易關(guān)聯(lián)來(lái)看，龍旗科技并非單純的第三方客戶(hù)。天眼查數(shù)據(jù)顯示，龍旗科技在 2025 年 3 月智元 B 輪融資中成為股東，目前持有 0.7394% 股權(quán)。雙方合作協(xié)議明確，訂單需在 2025 年底完成 POC（概念驗(yàn)證），2026 年一季度才正式部署，實(shí)際執(zhí)行規(guī)?？筛鶕?jù)產(chǎn)能調(diào)整，本質(zhì)上是關(guān)聯(lián)方之間基于合作意向的初步綁定。
智元與均勝電子的合作同樣存在業(yè)務(wù)綁定，這家汽車(chē)零部件巨頭既是 G2 的采購(gòu)方，同時(shí)也為智元供應(yīng)零部件。2025 年 4 月，均勝電子與智元達(dá)成合作，聯(lián)合研發(fā)機(jī)器人 " 大小腦 " 系統(tǒng)，并合資成立了寧波普智未來(lái)機(jī)器人有限公司，均勝電子董事長(zhǎng)周興宥還兼任了合資公司董事。這種 " 既當(dāng)客戶(hù)又當(dāng)供應(yīng)商 " 的情況，雖不能完全排除合作中存在真實(shí)業(yè)務(wù)需求的可能，但實(shí)在難以單純等同于完全市場(chǎng)化的自主需求。
相比之下，智元機(jī)器人的這兩筆訂單多依賴(lài)關(guān)聯(lián)方客戶(hù)，且僅披露模糊金額，未公開(kāi)交付周期等關(guān)鍵信息，透明度不足。智元這種反行業(yè)邏輯的訂單模式，更像是為快速證明 G2 的市場(chǎng)認(rèn)可度而設(shè)計(jì)，對(duì)成立不足三年、可能面臨下一輪融資的智元而言，這兩筆億元訂單更像提升估值、吸引資本的關(guān)鍵籌碼，而非單純的業(yè)務(wù)落地成果。
作為一家成立不久就獲得騰訊、京東、比亞迪、上汽等多家資本投資的企業(yè)，智元對(duì)資本關(guān)注的需求不言而喻。2025 年 7 月，智元宣布獲得正大機(jī)器人戰(zhàn)略投資；8 月，智元拿下 LG 電子與未來(lái)資產(chǎn)集團(tuán)的聯(lián)合投資，這也是 LG 電子在具身智能領(lǐng)域的首次布局。而精靈 G2 的發(fā)布與億元訂單的披露，恰好穿插在這密集的融資動(dòng)作之間，直接展示了市場(chǎng)對(duì)其產(chǎn)品的認(rèn)可，增強(qiáng)了資本的信心。
與此同時(shí)，聯(lián)合創(chuàng)始人閆維新、靈犀事業(yè)部總裁魏強(qiáng)等核心成員的離職已引發(fā)市場(chǎng)對(duì)智元技術(shù)迭代能力的猜測(cè)。就在這個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻，智元機(jī)器人恰好披露斬獲億元訂單的消息，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)卡的頗為 " 微妙 "。
03 對(duì)比之下，G2 的含金量幾何
單看智元自己說(shuō)的 " 標(biāo)桿 " 定位，或是那兩筆關(guān)聯(lián)緊密的億元訂單，其實(shí)很難摸透 G2 的真實(shí)分量。要判斷它到底有多少含金量，還需將其置于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)坐標(biāo)系與商業(yè)現(xiàn)實(shí)中。
G2 的 " 通用具身智能 " 定位，使其與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人形成了差異化競(jìng)爭(zhēng)。它的優(yōu)勢(shì)在于柔性，能夠通過(guò)軟件訓(xùn)練快速適應(yīng)不同工位的任務(wù)，理論上避免了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備換線(xiàn)即廢舊的痛點(diǎn)。但在對(duì)絕對(duì)精度、速度和可靠性要求極高的大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，經(jīng)驗(yàn)豐富、久經(jīng)考驗(yàn)的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭打造的專(zhuān)用解決方案，目前可能仍具備優(yōu)勢(shì)。
例如，發(fā)那科在 CIMT2025 展出的力控裝配技術(shù)，已能實(shí)現(xiàn) 4 m 間隙的齒輪與孔軸裝配，這一指標(biāo)直接對(duì)標(biāo)精密制造業(yè)的嚴(yán)苛要求。相比之下，精靈 G2 在精密操作演示中提及的 " 一小時(shí)學(xué)會(huì)內(nèi)存條插接 "，更多強(qiáng)調(diào)了學(xué)習(xí)速度，卻未公布具體的重復(fù)定位精度、在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行下的故障率等關(guān)鍵工業(yè)數(shù)據(jù)。在工業(yè)領(lǐng)域，可靠性與精度穩(wěn)定性往往比學(xué)習(xí)速度更為關(guān)鍵，而這需要數(shù)千小時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證，正是成立不足三年的智元所欠缺的。
從技術(shù)路徑與智能化水平看，智元試圖通過(guò)自研的 GO-1 大模型和 GE-1 世界模型構(gòu)建差異化優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn) " 聽(tīng)懂一句話(huà)，完成一整個(gè)任務(wù) " 的智能化躍升。這一愿景頗具前瞻性，但當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的智能化競(jìng)賽焦點(diǎn)，更多地集中在如 3D 視覺(jué)無(wú)序分揀、復(fù)雜路徑的力控打磨等解決具體生產(chǎn)痛點(diǎn)的能力上。庫(kù)卡的 3D 視覺(jué)無(wú)序分揀站、埃斯頓的力控打磨裝置，均已展現(xiàn)出在特定非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的成熟應(yīng)用。精靈 G2 的模型在演示中多用于相對(duì)規(guī)整的場(chǎng)景，其應(yīng)對(duì)極端復(fù)雜、高度隨機(jī)性工業(yè)環(huán)境的能力，以及與大模型響應(yīng)速度相伴的能耗問(wèn)題，都有待更多真實(shí)場(chǎng)景的拷問(wèn)。
此外，精靈 G2 選擇的輪式基座與人形上身相結(jié)合的具身智能路線(xiàn)，在展示時(shí)強(qiáng)調(diào)了其移動(dòng)靈活性。然而，在當(dāng)前以固定工位操作為主的工業(yè)場(chǎng)景中，傳統(tǒng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工作半徑、剛性、速度與精度方面已經(jīng)極其成熟和高效。G2 的移動(dòng)性?xún)?yōu)勢(shì)在靜態(tài)流水線(xiàn)上能否轉(zhuǎn)化為實(shí)際效率增益，還是反而因結(jié)構(gòu)更復(fù)雜帶來(lái)更高的維護(hù)成本與精度損失，需要打一個(gè)問(wèn)號(hào)。
04 結(jié)語(yǔ)
精靈 G2 的登場(chǎng)，恰逢具身智能從 " 概念熱 " 向 " 落地潮 " 轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，它既集中展現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人企業(yè)在硬件集成、AI 算法等領(lǐng)域的快速追趕能力，也暴露了一些問(wèn)題。
回到開(kāi)篇提出的問(wèn)題，精靈 G2 究竟是突破行業(yè)瓶頸的標(biāo)桿之作，還是資本敘事包裝下的新故事？
目前來(lái)看，精靈 G2 更像是智元叩開(kāi)工業(yè)場(chǎng)景大門(mén)的 " 敲門(mén)磚"。
至于它能否真正躋身 " 全球標(biāo)桿 "，仍需交給時(shí)間與產(chǎn)線(xiàn)檢驗(yàn)。畢竟，機(jī)器人從 " 秀場(chǎng) " 到 " 工廠(chǎng) " 的跨越，需要在汽車(chē)車(chē)間的持續(xù)振動(dòng)中打磨穩(wěn)定性，在電子裝配的微米級(jí)需求中提升精度，在物流分揀的高強(qiáng)度作業(yè)中優(yōu)化成本，在千萬(wàn)次的故障與調(diào)試中積累數(shù)據(jù)。這一過(guò)程無(wú)法被資本催熟，更不能靠發(fā)布會(huì)加速。
當(dāng)潮水退去，真正能留在產(chǎn)線(xiàn)上的產(chǎn)品，才是行業(yè)真正的希望所在。
