文 | AI 大模型工場 ，作者 | 西梅汁，編輯 | 星奈

在剛剛落幕的世界人形機器人運動會上，來自全球的機器人同場競技：有的完成短跑沖刺，有的展現(xiàn)完美避障動作，還有的在格斗賽場 " 拳腳相向 "。以一場體育賽事的方式集體走向大眾視野，讓人切實感受到這股產(chǎn)業(yè)浪潮的火爆。

就在大家正熱火朝天的討論人形機器人話題的同時，宇樹科技創(chuàng)始人王興興卻在今年的世界機器人大會上回憶起，自己曾經(jīng)是最反對人形機器人的人。對如今爆火的機器人公司來說，這句話的反差足夠大。

直到 2022 年，宇樹的產(chǎn)品矩陣里都沒有人形的影子。人形機器人在王興興的認知中，是技術(shù)挑戰(zhàn)高、商業(yè)回報慢的方向，要花很多年才能等來一個可落地的場景。

然而近幾年，以 ChatGPT 為代表的 AI 技術(shù)爆發(fā)式發(fā)展，加上特斯拉等巨頭的入局，市場熱度急劇攀升。令王興興始料未及的是，在宇樹尚未啟動人形機器人項目時，竟已收到大量客戶訂單，" 我們啥都沒有但客戶愿意直接給錢 "。

從反對到入局

王興興與人形機器人的淵源充滿戲劇性。他讀大一的時候，做的第一款機器人就是一個小型的雙足人形機器人，成本大概是兩百多元，正是這段經(jīng)歷讓他深刻認識到機器人的技術(shù)挑戰(zhàn)與商業(yè)化困境。

宇樹科技成立后的前六年，公司專注于四足機器人領(lǐng)域，在市場上取得了顯著成功。早在 2020 年，宇樹的四足機器人已獲得英偉達、谷歌等科技巨頭的訂單。

目前，宇樹科技實現(xiàn)四足機器人與人形機器人的量產(chǎn)出貨量全球第一，其明星產(chǎn)品 Unitree Go1 累計出貨量超 5 萬臺，占據(jù)全球消費級足式機器人市場 60% 以上份額。

真正的轉(zhuǎn)折點更多可能是來自市場的倒逼。隨著 ChatGPT 引爆的 AI 浪潮，全球 AI 技術(shù)迎來爆發(fā)期，人形機器人領(lǐng)域突然受到前所未有的關(guān)注。

" 當時有客戶直接找上門來，二話不說就要下單付款 "，王興興在世界機器人大會現(xiàn)場分享這一戲劇性轉(zhuǎn)變時坦言。這些客戶甚至愿意在公司沒有任何產(chǎn)品的情況下支付定金預(yù)訂，這一強烈的市場信號讓宇樹團隊不得不重新思考戰(zhàn)略方向。

在市場需求推動下，宇樹科技在 2023 年初正式啟動人形機器人研發(fā)，標志著公司戰(zhàn)略的重大轉(zhuǎn)變。

這次轉(zhuǎn)向并非一時沖動，而是在多重因素疊加下的必然選擇。彼時，特斯拉的 Optimus、Figure AI 的人形機器人頻頻登上全球科技媒體頭條，國內(nèi)大廠和創(chuàng)業(yè)公司也相繼官宣入局，行業(yè)氣氛迅速升溫。資本端同樣躁動，投資人開始將人形機器人與 AI 大模型并列視為下一階段的硬科技爆點。

王興興和團隊很快意識到，單一的四足機器人賽道雖在技術(shù)成熟度和成本控制上具備優(yōu)勢，但應(yīng)用場景相對有限，而人形機器人憑借更接近人類的形態(tài)和操作能力，理論上可以適配更廣泛的產(chǎn)業(yè)與服務(wù)場景，這意味著潛在市場規(guī)模成倍增長。

然而，宇樹的切入方式依然帶著些工程師底色。與部分同行高調(diào)發(fā)布概念視頻、主打未來感不同，宇樹在 2023 年的產(chǎn)品路線極為務(wù)實，先以自研關(guān)節(jié)模組、驅(qū)動系統(tǒng)和感知算法為核心，構(gòu)建可量產(chǎn)的技術(shù)底座，再在此基礎(chǔ)上逐步拓展動作靈活性和交互能力。

到 2024 年底，宇樹的人形機器人 H1 已進入小批量交付階段，主要面向科研院所、工業(yè)場景試點以及海外 B 端客戶。公司內(nèi)部數(shù)據(jù)顯示，H1 的核心動力關(guān)節(jié)在能效比上已接近特斯拉 Optimus 的同級水準，而整體制造成本控制在業(yè)內(nèi)較低水平。王興興在多個公開場合強調(diào)，" 不做看起來驚艷但量產(chǎn)不了的東西 "，這一思路貫穿了宇樹的人形機器人戰(zhàn)略。

這種轉(zhuǎn)型路徑，也讓宇樹在行業(yè)中形成了與資本故事驅(qū)動型玩家截然不同的定位，既背靠足式機器人多年積累的運動控制與制造能力，又順應(yīng)了 AI 時代的人形化趨勢，為未來與大模型、具身智能的深度結(jié)合留足了空間。

大模型帶來了什么

如今大模型的發(fā)展，帶來最直觀的改變應(yīng)該就是溝通方式。以前機器人像對規(guī)則過敏的小孩，你得把每一步寫得像說明書，而現(xiàn)在它更像是能交流的實習(xí)生，你說目標，它能試著拆步驟、再和你確認。比如一句 " 把灑在地上的飲料擦干凈 "，它可能會去找抹布、繞開電源、重點擦衛(wèi)生死角附近，又或者在你說其他指令時，懂得換一種路徑。

但行業(yè)里也越來越清醒，能聽懂話，不等于會穩(wěn)定地做對動作。真正困難的部分并沒有消失，抓取的力度要適當，不同材質(zhì)物體帶來的摩擦變化，走路時要處理地面的不確定性，被外界干擾，身體的姿勢也要調(diào)整等等。

如果把語言理解能力比作拿到了駕照，那么具身控制更像是在雨夜擁堵里能進行實操的老司機，這就關(guān)乎到每一個細微的猶豫以及干擾因素，都可能讓前面的一切白費。

因此，大模型對于機器人來說，更像任務(wù)規(guī)劃與交互上的增強鍵。它可以把目標拆成中間步驟，善于與人對齊約束、解釋意圖，而 " 穩(wěn)準狠 " 的執(zhí)行，依然要靠動作基本功。把開門、拿杯子、遞物品、避障、保持平衡等技能打磨成 " 可復(fù)用的積木 "，再讓大模型學(xué)會 " 如何搭建這些積木 "，這可能是眼下更靠譜的路徑。

行業(yè)里也在探索下一步，如果能用世界模型的方式，把對環(huán)境的預(yù)測和對后果的評估融到一起，決策就有機會在腦子里先演練一遍，而不是在真實環(huán)境里不斷試錯。可這仍處在路上。換句話說，大模型讓機器人更懂人了，但距離什么都讓它自己搞定，還隔著一段路程。

盡管在當下，人形機器人行業(yè)如火如荼發(fā)展時，王興興仍然保持著技術(shù)創(chuàng)業(yè)者的思考。他認為，" 目前大家對數(shù)據(jù)的關(guān)注度有點高，在具身智能和機器人領(lǐng)域，當前相關(guān)大模型的架構(gòu)還不夠好，也不夠統(tǒng)一。這導(dǎo)致很多情況下有數(shù)據(jù)但用不起來。"

他將具身智能模型的發(fā)展階段類比為語言模型在 ChatGPT 出現(xiàn)前的一到三年。" 業(yè)界已經(jīng)看到了大致的方向和技術(shù)路線，但還沒有人能真正做出來。" 其實在機器人領(lǐng)域，似乎矛盾在于缺乏統(tǒng)一的端到端智能機器人大模型，導(dǎo)致無法有效利用海量數(shù)據(jù)。

對于人形機器人的 "ChatGPT 時刻 "，王興興給出的定義是，當他帶著一個從未見過會場環(huán)境的人形機器人，跟它說 " 幫忙把這瓶水帶給那位觀眾 "，它能順暢地自主完成；或者說 " 幫忙把這個陌生的房間整理一下 "，它也能自主完成。到那個時候，具身智能的臨界點就到來了。

他預(yù)測這一時刻，最快一到兩年，最慢三到五年，可能會實現(xiàn)。

表演形式上的實用探索

而在 2025 年世界機器人大會上（WRC），宇樹科技最新推出的人形機器人 R1 以 3.99 萬元的價格震驚業(yè)界。這一售價與前代產(chǎn)品 G1 的 9.9 萬元價格形成鮮明對比，更是被視為 " 價格屠夫 " 之舉。

" 我們目前的降價其實是按型號劃分的，" 王興興回應(yīng)道，" 比如相對小一點的機器人可能就便宜一點，大的機器人稍微貴一些。不同產(chǎn)品系列里都會有便宜和貴的。我們希望以更好的價格，讓更多人愿意采購，也能更多地用起來。"

盡管宇樹的機器人以格斗、舞蹈等表演形式廣為人知，王興興表示這些只是階段性策略。" 普通老百姓喜歡看表演，還是要滿足大家的訴求。而且當下這個時間點，需要循序漸進。"

宇樹的終極目標始終是讓機器人真正干活，解放和提高生產(chǎn)力。他坦言，除自動化設(shè)備或工廠固定工序外，" 當下真正讓智能機器人干活還不太現(xiàn)實 "，目前的表演形態(tài)在某種意義上尚未達到具身智能水平。

選擇表演形式主要基于兩點：一是大眾接受度高，二是技術(shù)成熟度尚不足以支撐復(fù)雜勞動場景。

所以，R1 的低價不僅是市場營銷上方式，也是為未來積累使用數(shù)據(jù)和應(yīng)用經(jīng)驗的鋪墊。王興興認為，只有讓更多人真正接觸、試用并在不同環(huán)境下部署機器人，才能促使技術(shù)團隊不斷優(yōu)化硬件設(shè)計和軟件算法，從而逐步逼近干活的目標。

為了縮短這一進程，宇樹在人形機器人系列的設(shè)計上保留了較高的可擴展性。比如，其關(guān)節(jié)驅(qū)動和控制系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)，用戶可以根據(jù)需要更換不同規(guī)格的關(guān)節(jié)模組，甚至安裝額外的傳感器或末端執(zhí)行器，以應(yīng)對更復(fù)雜的操作任務(wù)。軟件層面，人形機器人系列的控制系統(tǒng)支持通過 API 與第三方 AI 算法對接，為未來與多模態(tài)大模型、場景定制化應(yīng)用結(jié)合預(yù)留了接口。

在應(yīng)用探索上，宇樹也在嘗試從舞臺走向車間。2024 年底，公司與多家制造企業(yè)和物流園區(qū)合作，對其機器人產(chǎn)品進行搬運、分揀、巡檢等任務(wù)測試；在部分教育場景中，還被用于機器人編程課程與科研實驗平臺。雖然這些應(yīng)用目前仍處于試點階段，但初步反饋顯示，在重復(fù)性低、中等復(fù)雜度的任務(wù)中，機器人已經(jīng)具備一定的替代人工潛力。

不過，王興興并未回避挑戰(zhàn)。他在接受媒體采訪時指出，低價普及是打開市場的關(guān)鍵，但這一策略背后，如何平衡價格優(yōu)勢與技術(shù)可靠性，是行業(yè)必須面對的現(xiàn)實問題。更關(guān)鍵的是，未來兩到三年內(nèi)，持續(xù)迭代 AI 技術(shù)、提升硬件穩(wěn)定性，將是決定機器人能否從‘實驗室走向?qū)嵱谩暮诵目简灐?/p>

如何迎接臨界點

面對人形機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長，王興興在 2025 世界機器人大會上明確提出，未來 2-5 年需要突破的三大技術(shù)方向：統(tǒng)一的大模型架構(gòu)、低成本硬件體系和大規(guī)模算力基礎(chǔ)設(shè)施。

在模型層面，宇樹正在研發(fā)能夠適應(yīng)多場景任務(wù)的統(tǒng)一端到端智能機器人大模型。王興興指出，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)功能碎片化，每個場景都需要單獨訓(xùn)練模型，導(dǎo)致通用性不足。他希望通過單一模型讓機器人適應(yīng)工廠、家庭、農(nóng)業(yè)等多場景任務(wù)。

硬件方面，宇樹通過材料創(chuàng)新和模塊化設(shè)計，已將人形機器人核心部件成本降低 40%，同時通過仿生關(guān)節(jié)設(shè)計將關(guān)鍵部件壽命提升至 3 萬小時以上。王興興表示，當前硬件已經(jīng)夠用但不夠好，成本與壽命仍是規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵障礙。

對于算力需求，王興興強調(diào)必須將訓(xùn)練成本降低一個數(shù)量級。宇樹正構(gòu)建邊緣 - 云端協(xié)同的算力網(wǎng)絡(luò)，通過聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)多機器人數(shù)據(jù)共享，預(yù)計 2027 年將單臺機器人訓(xùn)練成本降低至萬元級。

市場增長遠超預(yù)期。王興興透露，2025 年上半年機器人行業(yè)整機廠商及零部件廠商平均增速達 50%-100%。他預(yù)測未來幾年全行業(yè)人形機器人出貨量有望每年翻番，若有技術(shù)突破，2-3 年內(nèi)或迎來百萬臺級出貨量。

" 高出貨量是生態(tài)建立的前提，" 王興興強調(diào)，" 只有更多機器人被使用，才能形成租賃、二次開發(fā)等生態(tài)。" 宇樹正在構(gòu)建涵蓋開發(fā)者平臺、行業(yè)解決方案、運維服務(wù)的完整生態(tài)，其開源社區(qū)已吸引超過 10 萬開發(fā)者，累計貢獻算法模型超 2000 個。

技術(shù)突破與價格下探正在加速市場爆發(fā)。王興興預(yù)測，未來幾年全行業(yè)人形機器人出貨量將保持每年翻番，技術(shù)突破后 2 到 3 年內(nèi)年出貨量可能達幾十萬甚至上百萬臺。

隨著宇樹 R1 價格降至 3.99 萬元起，更多研究機構(gòu)和個人開發(fā)者得以進入這一領(lǐng)域。在杭州具身智能應(yīng)用中試基地，宇樹的硬件平臺與華為、阿里云的算力與模型支持正在融合，一個算力 + 數(shù)據(jù) + 模型 + 場景應(yīng)用的生態(tài)體系逐漸成型。

宇樹的這次 " 反轉(zhuǎn) "，更像是從是否看好轉(zhuǎn)到能不能交付。大模型讓機器人更懂人，但決定勝負的，是能否把基本功練到不出錯、把價格壓到更多人能用、把數(shù)據(jù)回到訓(xùn)練里、把能力打包成可復(fù)制的產(chǎn)品與服務(wù)。等到 " 任務(wù)更廣、效率更高、自主更多 " 的曲線持續(xù)向下，機器人從舞臺走向同事，可能也就只是時間上的問題了。