2025 世界機(jī)器人大會（WRC）于 8 月 8 日 -12 日在北京舉辦。

今年 WRC 期間，宇樹科技、優(yōu)必選、銀河通用、傅利葉等 200 余家國內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)將帶來 1500 余件展品，參展企業(yè)數(shù)量較去年增長 25%；100 余款新品首發(fā)，是去年的近兩倍，50 家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)將帶來最新展品及行業(yè)解決方案，人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)參展數(shù)量創(chuàng)同類展會之最。

WRC 展覽會前夕，" 人形機(jī)器人第一股 " 優(yōu)必選發(fā)布面向智能制造場景的工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S2。據(jù)悉，Walker S2 搭載智能體技術(shù) Co-Agent，集成靈巧手與仿生手臂，支持自主換電等高難度動作。

WRC 期間，優(yōu)必選將首次對外展示 Walker S2。

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼 CEO 周劍此前在財(cái)報(bào)會議上表示，今年優(yōu)必選的目標(biāo)是生產(chǎn)約 1000 臺人形機(jī)器人，全部進(jìn)入客戶的真實(shí)場景采集更多數(shù)據(jù)；明年可能就會有更大規(guī)模的量產(chǎn)，目標(biāo)是 5000 臺到 1 萬臺。

今年 7 月 28 日，優(yōu)必選發(fā)布公告稱，近期已完成 24.1 億港元（約合 3.15 億美元）募資，其中超 10 億港元將用于向供應(yīng)商及服務(wù)提供商支付款項(xiàng)。本次配售所募集資金總額超過前四次配售金額的總和，成為資本市場有史以來最大一筆人形機(jī)器人上市公司股票配售融資，而此舉也將為后續(xù)人形機(jī)器人的規(guī)模交付和產(chǎn)能迅速擴(kuò)大提供更多資金支持；8 月初，優(yōu)必選中標(biāo)覓億汽車科技價(jià)值 9051 萬元的人形機(jī)器人采購項(xiàng)目，成為全球規(guī)模較大的人形機(jī)器人商業(yè)合同之一。

近期，優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超向筆者進(jìn)一步分享了 Walker S2 的主要技術(shù)亮點(diǎn)，以及優(yōu)必選推進(jìn) AI 商業(yè)落地的現(xiàn)狀及發(fā)展規(guī)劃。

焦繼超表示，人形機(jī)器人效率正邁向人類的 50% 水平，并且首先應(yīng)該在工業(yè)場景落地，未來會向不斷商業(yè)場景、家庭場景進(jìn)行落地應(yīng)用。

截至 8 月 7 日收盤，優(yōu)必選最新市值超過 460 億港元。

人形機(jī)器人將由 " 單體智能 " 邁向 " 群體智能 "

優(yōu)必選科技成立于 2012 年 3 月，是一家 AI 和人形機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售為一體的創(chuàng)新企業(yè)。根據(jù)沙利文報(bào)告，優(yōu)必選科技是全球人形機(jī)器人行業(yè)的極少數(shù)市場參與者之一，并率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的商業(yè)化。

截至 2023 年 6 月 30 日，優(yōu)必選科技已服務(wù)全球 50 多個(gè)國家和地區(qū)，擁有 900 多家企業(yè)客戶，并已售出超 76 萬臺機(jī)器人。

2023 年 12 月 29 日，優(yōu)必選科技（09880.HK）港股掛牌上市，成為中國 " 人形機(jī)器人第一股 "。

自 2012 年起，優(yōu)必選開始做小型人形機(jī)器人阿爾法，到 2016 年春晚展示 500 多臺機(jī)器人，再到如今 Walker 可以踩平衡車，快速通過舞臺與演員互動。

周劍曾表示，人形機(jī)器人的未來可能有三個(gè)方向：第一是到工業(yè)場景應(yīng)用，輔助產(chǎn)線工人做更多任務(wù)；第二是在商業(yè)場景中落地，符合人體工程學(xué)；第三是在家里做陪伴、和人類持續(xù)溝通的機(jī)器人，所以人類對人形機(jī)器人的期待值越來越高。

" 幫助人類完成重復(fù)、簡單、枯燥的勞動，才是人形機(jī)器人的正確發(fā)展路徑。"對于人形機(jī)器人的應(yīng)用順序，周劍認(rèn)為是先在工業(yè)場景實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，然后是商業(yè)場景，最后才是家庭場景。

對于機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用，業(yè)界一般認(rèn)為是 2 年 -3 年，而進(jìn)入家庭場景，則需要更長時(shí)間。

如今，優(yōu)必選再發(fā)布推出面向智能制造場景的工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S2。

據(jù)焦繼超介紹，相比 Walker S1，全新的 Walker S2 立項(xiàng)到落地只用了九個(gè)月，主要有四個(gè)方向上的改進(jìn)：

第一，在硬件層面，針對工業(yè)場景，從 Walker S1 的人工充電的方式進(jìn)化到了 Walker S2 的雙電池自主換電的方式，采用自主熱插拔換電，從而提高生產(chǎn)效率，使得工廠環(huán)境中，幾乎不需要機(jī)器人停止工作并花大量時(shí)間專門充電。

第二，Walker S2 增加了自由度，特別是腰的自由度是可 ± 162 度的旋轉(zhuǎn)自由度，一些狹窄的空間內(nèi)，Walker S2 可以通過旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)的快速完成，進(jìn)而提升了作業(yè)效率。同時(shí)，在實(shí)際的作業(yè)中，Walker S2 可以搬運(yùn)地面上的物體，也可以把物料放置到高處貨架。同時(shí)，由于采用 3D 打印和新型復(fù)合材料，整機(jī)重量比一代少了近 7 公斤，由原來的 76 公斤降低到現(xiàn)在 70 公斤左右，外觀結(jié)構(gòu)更加緊湊。

第三，軟件層面，今年 3 月推出了群體智能，不斷用軟件定義硬件。此次基于 Walker S2 的特性，我們對群體智能做了進(jìn)一步的升級和迭代，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)自主和群體協(xié)同的 AI 雙驅(qū)動，以及全新推出面向智能制造場景的工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù) Co-Agent。此外，基于前期積累的大量工業(yè)產(chǎn)品數(shù)據(jù)，優(yōu)必選訓(xùn)練迭代出基礎(chǔ)模型，通過這個(gè)基礎(chǔ)模型，團(tuán)隊(duì)搭建、泛化和微調(diào)出來一個(gè)工業(yè)場景模型。

第四，步態(tài)層面有很大提升，Walker S2 身高 1.76 米，15 公斤的負(fù)載能力，以及實(shí)現(xiàn)了 2m/s 的高速擬人行走。相對于實(shí)現(xiàn) 1m/s 的沒有任何負(fù)載能力的小人形機(jī)器人來說，Walker S2 高速行走的難度是極大的。

事實(shí)上，雖然人形機(jī)器人跟人的工作效率相比還是有一些差距，同一工時(shí)下人形機(jī)器人只有 50% 的人的效率，而且成本更高。但是，優(yōu)必選的應(yīng)對方案是，Walker S2 提出 " 換電不斷電 "，采用兩塊標(biāo)準(zhǔn)化磷酸鐵鋰電池輪流供電，每塊電池可續(xù)航 2 小時(shí)左右，并且實(shí)現(xiàn) " 自主 " 換電，保證機(jī)器人 7x24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，減少運(yùn)維人員的數(shù)量，用更少人力、更多連續(xù)工時(shí)實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的單位產(chǎn)出。

焦繼超表示，他們在調(diào)研 20 家汽車廠后，意識到工業(yè)客戶最關(guān)心的，從來不是炫技式的表演，而是效率。" 工廠最迫切的需求是機(jī)器人持續(xù)工作超過 4 小時(shí)。而早期人形機(jī)器人充電 40 分鐘僅工作 3-4 小時(shí)的模式，嚴(yán)重拖累效率。"

焦繼超認(rèn)為，優(yōu)必選未來希望打造這樣一個(gè)面向客戶的生態(tài)，客戶在我們的這一套網(wǎng)絡(luò)平臺上能夠根據(jù)需求去做二次的開發(fā)。而隨著機(jī)器人數(shù)量的增加，優(yōu)必選的 " 群腦網(wǎng)絡(luò) " 將成為一個(gè)基礎(chǔ)平臺，讓客戶可以根據(jù)自身需求，訓(xùn)練和定義機(jī)器人的新技能。

具體來說，相比于電池技術(shù)，" 群腦網(wǎng)絡(luò) 2.0" 與 " 工業(yè)智能體 Co-Agent" 體系是優(yōu)必選 Walker S2" 大腦 "。

其中，群腦網(wǎng)絡(luò) 2.0 是基于今年 3 月份發(fā)布的 1.0 版本架構(gòu)升級而來。而工業(yè)智能體技術(shù) Co-Agent 則是這次新推出的。兩套系統(tǒng)相互配合后，將形成 " 云端大腦 + 本體智能 " 模式。

焦繼超表示，" 群腦網(wǎng)絡(luò) " 是優(yōu)必選自研的一套 " 云端大腦 + 本體大腦 " 的協(xié)同智能架構(gòu)。其核心邏輯在于分工：" 云端大腦 " 作為指揮者，負(fù)責(zé)多臺機(jī)器人的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃等需要全局視角的 " 慢思考 "，讓機(jī)器人去做任務(wù)的協(xié)同；而每臺機(jī)器人搭載的 " 本體大腦 " 則是一個(gè)輕量化模型，負(fù)責(zé)執(zhí)行具體指令、理解并處理抓取失敗等突發(fā)情況的 " 快思考 "。這一架構(gòu)的目標(biāo)是讓每一臺機(jī)器人既具備高度的單機(jī)自主能力，又能無縫融入集體，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人之間乃至與工廠里其他自動化設(shè)備（如 AGV）的高效協(xié)同。

據(jù)透露，目前在仿真環(huán)境下，優(yōu)必選可支持五六百臺的并發(fā)。在實(shí)際接入過程中，也可完成對幾十臺 Walker S2 的調(diào)度。這種分層智能架構(gòu)大幅降低單機(jī)算力要求，網(wǎng)絡(luò)延遲可控制在 100ms 以內(nèi)，未來有望為多機(jī)協(xié)同搬運(yùn)、智能避障等規(guī)?；瘓鼍皯?yīng)用鋪路。

在這些共同作用下，優(yōu)必選希望人形機(jī)器人由 " 單體智能 " 邁向 " 群體智能 "。

市場競爭加劇，人形機(jī)器人行業(yè)已加速 3-5 倍

WRC 期間將對外展示數(shù)百款人形機(jī)器人，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展全面提速，賽道競爭不斷加劇。

今年上半年，中國工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比分別增長 35.6%、25.5%。截至目前，中國已有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過 93 萬家。其中，今年上半年新增相關(guān)企業(yè) 10 萬多家，與 2024 年同期相比增長約 45%。

人形機(jī)器人賽道已經(jīng)進(jìn)入了白熱化的競爭狀態(tài)。傅利葉創(chuàng)始人、CEO 顧捷表示，過去一年，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展已經(jīng)加速了 3-5 倍。

而相對于其他初創(chuàng)企業(yè)，優(yōu)必選已經(jīng)將人形機(jī)器人商業(yè)落地。

根據(jù)中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺 7 月 18 日的公示信息，優(yōu)必選已中標(biāo)覓億（上海）汽車科技有限公司的機(jī)器人設(shè)備采購項(xiàng)目，金額高達(dá) 9051.15 萬元。

" 中國擁有全球最大的應(yīng)用場景。" 周劍認(rèn)為，人形機(jī)器人第一個(gè)主賽道是智能制造，比如在工廠中的搬運(yùn)、分揀等，中國各類制造場景豐富，讓 " 人形機(jī)器人 " 可以大顯身手。而這些在真實(shí)場景中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，恰是訓(xùn)練人形機(jī)器人最寶貴的資源。

周劍曾表示，哪怕是國際最知名的機(jī)器人公司，其 80% 以上的零部件合作方都在中國，其中不少是生產(chǎn)機(jī)器人的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

周劍表示，優(yōu)必選正在規(guī)劃一款情感陪伴人形機(jī)器人，進(jìn)軍 to C 賽道，該產(chǎn)品內(nèi)測時(shí)讓人感到 " 驚艷 "，已經(jīng)接到不少海外頭部廠商的合作意愿。財(cái)報(bào)顯示，優(yōu)必選 2024 年研發(fā)投入達(dá) 4.78 億（占營收 36.6%）。

焦繼超指出，目前人形機(jī)器人的核心挑戰(zhàn)在于兩個(gè)方面：數(shù)據(jù)、工業(yè)場景的泛化任務(wù)應(yīng)用。

他指出，目前數(shù)據(jù)處于很大的瓶頸狀態(tài)，群腦網(wǎng)絡(luò) 2.0 研發(fā)過程中主要得益于實(shí)際場景和機(jī)器人真實(shí)采集的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，需要積累大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)。同時(shí)，很多開源、通用大模型采用大量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，無法適配工業(yè)場景，泛化性是非常差的，幾乎沒法用于工業(yè)場景的實(shí)際應(yīng)用，因此優(yōu)必選重新搭建了面向工業(yè)場景的基礎(chǔ)模型的架構(gòu)，并且進(jìn)行訓(xùn)練。

" 我們能夠在九個(gè)月內(nèi)，完成從 Walker S1 到 Walker S2 的一個(gè)快速的迭代。我個(gè)人也覺得這是一個(gè)非常讓人興奮的一個(gè)階段性的結(jié)果和突破。未來公司目標(biāo)，是希望能在今年下半年到明年的時(shí)候，把我們的工業(yè)人形機(jī)器人快速的推廣到我們的客戶中，對客戶產(chǎn)生真正的應(yīng)用價(jià)值。" 焦繼超稱，他希望通過半年左右的時(shí)間，讓人形機(jī)器人的搬運(yùn)效率和分揀效率能夠至少達(dá)到人的 40%-50%。

焦繼超認(rèn)為，這兩年，人形機(jī)器人從資本端到產(chǎn)業(yè)端，甚至包括普通大眾都非常關(guān)注人形機(jī)器人的發(fā)展。在這個(gè)過程中，優(yōu)必選一直堅(jiān)持的就是要做一款能夠?qū)ι鐣?、對每一個(gè)人都能夠真正產(chǎn)生價(jià)值的產(chǎn)品。從工廠到醫(yī)院、進(jìn)入家庭照料小朋友或者老人，優(yōu)必選持續(xù)深耕技術(shù)和產(chǎn)業(yè)落地。

焦繼超強(qiáng)調(diào)，他堅(jiān)信人形機(jī)器人首先應(yīng)該在工業(yè)場景落地，未來會向商業(yè)場景落地應(yīng)用發(fā)展。

據(jù)花旗預(yù)測，到 2050 年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將增長至 7 萬億美元（約合人民幣 50 萬億元），屆時(shí)世界上將有近 6.5 億臺人形機(jī)器人。

中國信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024）》預(yù)計(jì)，2040 年到 2045 年，中國全能型人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景和服務(wù)場景規(guī)模應(yīng)用，整機(jī)市場規(guī)模達(dá)到約 5 千億元至 1 萬億元。

（本文首發(fā)于鈦媒體 App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá)）