作者 | 鉛筆道研究院

今日，鉛筆道推出《智能養(yǎng)老機器人報告》，并發(fā)布《智能養(yǎng)老機器人榜單》，嘗試總結出養(yǎng)老機器人的最新趨勢。

1、細分行業(yè)已經開始爆發(fā)。

康復機器人以 45% 市占率穩(wěn)居第一，單臺售價 20 萬仍供不應求；情感陪護機器人年增速 120%，方言識別、情緒交互成破局關鍵。

2、技術代差與國產替代的博弈。

高端傳感器 70% 依賴進口，但國產企業(yè)已在阿爾茨海默癥情緒識別等細分領域彎道超車。

3、未被滿足的幾大痛點。

失能護理缺口：全國超 4000 萬失能老人，僅 5% 能用上智能護理設備；情感荒漠：67% 獨居老人日均對話不足 10 句，陪護機器人滲透率不足 5%；三四線市場空白：高端機構覆蓋率一二線達 18%，農村不足 3%。

4、新玩家三大破局點。

成本顛覆：用 " 平價革命 " 打開下沉市場；走新技術路線，如仿生觸感控制、多模態(tài)情感識別、邊緣計算等；挖掘巨頭忽視的細分場景，如二三四線城市及農村市場。

在這個賽道，已經出現一批未來獨角獸、獨角獸以及領軍企業(yè)（文末附榜單），它們將如何用科技重新定義養(yǎng)老？政策紅利、技術代差、市場滲透率的背后，又隱藏著哪些未被挖掘的機會？

01 賽道全貌

1-1 什么是智能養(yǎng)老機器人？

數據來源：國際電工委員會

智能養(yǎng)老機器人指用于養(yǎng)老場景的智能設備。它融合人工智能等技術，依據老年人生理和行為特點設計，具有健康監(jiān)測、生活輔助、康復訓練等功能。

1-2 賽道分類介紹

數據來源：綜合 IEC 63310 國際標準等

02 賽道市場規(guī)模及增速

2-1 存量市場與增量市場

數據：綜合 2025 年市場報告及國際標準文件

傳統(tǒng)養(yǎng)老設備功能較為單一，基于單一傳感器、基礎 AI 算法，多聚焦健康監(jiān)測、緊急呼叫等基礎服務；新型機器人依托人工智能、具身智能、腦機接口等前沿技術，可實現自主學習與決策，更適應復雜養(yǎng)老場景。

2-2 市場規(guī)模及增速

2019-2024 年復合增長率達 42%，2020 年因疫情短暫放緩，2024 年受技術突破推動爆發(fā)式增長?？祻蜋C器人占比最高（2024 年達 45%），情感陪護機器人增速最快（年增 120%），華東地區(qū)貢獻 60% 市場份額。

（綜合摩根士丹利報告、工信部、國家統(tǒng)計局、前瞻產業(yè)研究院、三甲醫(yī)院臨床數據、國家鄉(xiāng)村振興局等）

2-3 增長市場滲透率

按照 2.17 億中國老年人口計算，2025 年智能養(yǎng)老機器人的整體滲透率約為 8%；細分場景上，居家場景滲透率約 12%，機構養(yǎng)老場景滲透率約 18%，健康監(jiān)測類產品滲透率最高（15%），情感陪護類最低（5%）。

03 客戶畫像

3-1 客戶行業(yè)分布

按產值 / 痛點強度排序如下：養(yǎng)老機構（高人力需求、服務質量提升需求）> 醫(yī)療機構（專業(yè)護理需求、精準醫(yī)療輔助需求）> 家庭消費（個性化陪伴需求、安全監(jiān)護需求）。具體來說分為幾個層次：

3-1-1 高端養(yǎng)老機構

數據來自：博研咨詢

3-1-2 社區(qū)養(yǎng)老服務中心

數據來自：博研咨詢、智能芯人類

3-1-3 居家養(yǎng)老市場

數據源自：《中國老齡產業(yè)發(fā)展報告》等

3-1-4 康復醫(yī)療體系（醫(yī)療機構）

主要部署在三甲醫(yī)院康復科，解決治療師資源稀缺問題，外骨骼機器人力控精度達 0.1N · m。比如偉思醫(yī)療的康復機器人縮短中風療程 50%，單臺售價超 20 萬元，但醫(yī)保覆蓋有限。

3-2 未被滿足需求

3-2-1 失能老人精準護理缺口

數據來源：國家統(tǒng)計局第七次人口普查

3-2-2 復雜環(huán)境下的安全監(jiān)護盲區(qū)

數據來源：北京大學 CLHLS 調查

3-2-3 情感交互的 " 數字鴻溝 "

數據來源：中國老齡科研中心

3-3 國內政策土壤

3-3-1 國家政策

持鼓勵態(tài)度。2021-2025 年，養(yǎng)老機器人被列入重點發(fā)展企業(yè)。后續(xù)政策，需重點關注十五五發(fā)展計劃。

3-3-2 地方政策

北京、深圳、杭州已經率先成立試點區(qū)、示范區(qū)等，并且對企業(yè)實施財政補貼、研發(fā)費用減免等獎勵措施。

04 行業(yè)發(fā)展階段

4-1 中外發(fā)展水平對比

在技術代差上，中國落后國外 5-10 年。比如感知技術，中國落后美國 5-8 年。

數據來源：光明日報及其他綜合研報

在應用上，國內處于追趕階段。比如 1990 年時，英美開始率先探索陪伴機器人。而在 2012 年之后，國內才進入萌芽階段。

數據來源：Age club 等

當然，國內也有彎道超車的領域。比如 2025 年 2 月，中國牽頭制定的養(yǎng)老機器人國際標準正式發(fā)布。

4-2 國內發(fā)展階段

綜合公開研報可以推測：中國智能養(yǎng)老機器人產業(yè)正處于 " 市場引入期向高速成長期過渡 " 的關鍵階段。雖然技術驗證已經完成，但產品價格高昂（3-14 萬元），客戶教育成本高。

此外市場局部呈爆發(fā)跡象。比如 2024 年市場規(guī)模 79 億元，預計 2025 年達 500 億元（CAGR 25%），部分細分領域如陪伴機器人增速超 50%。

05 上游供應鏈

5-1 上游是誰？

上游產業(yè)鏈涵蓋核心零部件、基礎材料、算法系統(tǒng)等關鍵環(huán)節(jié)。

5-2 供應鏈瓶頸

5-2-1 關鍵零部件依賴進口

諧波減速器、高精度伺服電機等關鍵部件仍嚴重依賴日本 HD、安川電機等國際品牌，國產化率不足 30%。仿生關節(jié)材料、高精度力控傳感器進口率超 70%。（綜合銀發(fā)財經等）

5-2-2 國產替代存在明顯技術短板

六維力傳感器、AI 視覺芯片雖部分實現國產化（如柯力傳感、地平線），但高端產品仍需進口，且量產穩(wěn)定性不足。

國產 SLAM 算法動態(tài)避障成功率僅 70%，激光雷達依賴速騰聚創(chuàng)等企業(yè)，國產替代尚在突破期。

5-2-3 成本與規(guī)?；a瓶頸

進口核心部件導致單臺機器人成本中硬件占比超 40%（如伺服系統(tǒng)），售價難以下降；國內企業(yè)年產量普遍低于 1000 臺，難以攤薄研發(fā)成本，制約供應鏈降本。

5-2-4 話語權強弱

其話語權顯著強于中下游：

定價權：上游可通過技術壟斷抬高零部件價格（如減速器占整機成本 25%），中游利潤空間被壓縮。

供應鏈控制：2024 年傳感器進口依賴導致交付周期長達 6 個月，中游企業(yè)被迫接受溢價。

標準制定：上游企業(yè)（如華為昇騰芯片）主導行業(yè)技術標準，中下游需被動適配。

06 競爭格局

6-1 市場份額分布

根據 2025 年最新市場研究數據，中國智能養(yǎng)老機器人市場份額分布呈現 " 一超多強 " 格局，頭部企業(yè)與細分領域玩家并存。

數據來源：前瞻產業(yè)研究院

在細分領域，頭部企業(yè)已經處于成長期（B 輪）至 IPO 階段。

陪伴機器人領域由云鯨科技和北京優(yōu)米科技主導，其方言識別率存在測試標準差異；

康復護理機器人中傅利葉智能和康力優(yōu)藍領跑，但力控精度（0.5N · m）較日本（0.1N · m）仍有差距；

生活輔助機器人市場，科沃斯（18%）、石頭科技（9%）占據優(yōu)勢，產品均價 3-14 萬元。

6-2 融資環(huán)境

2021 年是國內投融資高峰期，累計融資規(guī)模約 361 億元。最近兩年有所回落，2023 年融資規(guī)模約 165 億元；2024 年 1-8 月融資規(guī)模約 79 億元。

在綜合領域，新晉玩家機會不大。在細分領域，依然有企業(yè)新獲融資。比如程天科技，主打外骨骼機器人；得印科技聚焦二便護理等剛需場景等。

數據來源：鉛筆道 DATA 等

已經成為頭部的玩家，持續(xù)獲得新資本加注，競爭壁壘不斷加深。

6-3 新玩家切入角度

新玩家如果想進入該賽道，可以考慮以下幾個角度。

1、成本顛覆角度

當前養(yǎng)老機器人成本居高不下（高端產品達 50-300 萬元，基礎功能產品約 3 萬元），主要因核心零部件（如精密舵機、高精度傳感器）依賴進口，且規(guī)?；a不足。如能通過國產替代，推出平價機器人（或通過租賃形式），也許能占據一席之地。

2、走新技術路線

養(yǎng)老機器人存在顯著技術缺口。目前，機械臂精細化操作能力不足，難以處理老人肢體震顫等復雜情況；情感交互缺乏共鳴，語音互動生硬等。

新興技術如仿生觸感控制、多模態(tài)情感識別、邊緣計算等，為突破瓶頸指明方向。新玩家可聚焦細分技術（如阿爾茨海默癥患者情緒識別等），攻克國產動態(tài)避障、柔性抓取等核心算法，搶占技術創(chuàng)新高地。

3、聚焦巨頭忽視的細分場景

目前，巨頭多聚焦一二線城市高端機構，而三四線城市及農村市場需求旺盛，且維修網絡薄弱；針對阿爾茨海默癥等認知障礙患者的陪伴機器人，如 Paro 海豹機器人，在國內滲透率較低；社區(qū)互助場景中，低成本共享的助行器、藥盒管理等機器人也有待開發(fā)，這些細分領域均存在廣闊發(fā)展空間。

07 主要參與者

7-1 商業(yè)模式分類

大約分為 4 種。

產品銷售模式：一次性出售硬件設備，目標客戶包括養(yǎng)老機構、高凈值家庭及個人用戶。

租賃服務模式：按月 / 年租賃降低用戶門檻，如上海浦東 " 機器人積分制 " 租賃方案，單次助浴服務低至 98 元。

增值服務訂閱模式：通過健康監(jiān)測、遠程醫(yī)療等訂閱服務創(chuàng)收，如科大訊飛 " 智心家 " 平臺月費 10-50 元。

政府合作與生態(tài)共建模式：與地方政府合作獲取補貼，如日本軟銀聯合醫(yī)療機構推出醫(yī)保覆蓋的護理機器人。

7-2 主要成本結構分布

智能養(yǎng)老機器人成本結構中，研發(fā)成本因技術復雜、需持續(xù)創(chuàng)新占比達 20%-30%；核心零部件采購成本高昂，占 50%-60%，且部分依賴進口；生產制造、市場推廣、運營管理、售后服務等成本也各有占比。整體導致產品價格居高不下，阻礙普及，亟待通過國產替代、規(guī)模效應等降低成本。

08 榜單發(fā)布

在這場萬億級的養(yǎng)老變革中，哪些企業(yè)將成為破局者？鉛筆道今日將發(fā)布《智能養(yǎng)老機器人潛力獨角獸榜單》、《智能養(yǎng)老機器人領軍企業(yè)榜單》。

潛力獨角獸榜單重點靶向未來 3-5 年有可能成為獨角獸的企業(yè)；領軍企業(yè)榜單則重點靶向獨角獸、IPO、上市企業(yè)，它們在產業(yè)起著較大的引領作用。

本期榜單的評價手段包括但不限于：鉛筆道 DATA、Wind、大智慧企業(yè)預警通、企查查、中關村科技租賃等 DATA 數據支持；企業(yè)問卷調研、行業(yè)專家調研；綜合靶向資本化潛力 + 市場潛力后，最終評選出該榜單。

鉛筆道致力于成為全國領先的獨角獸培育機構，以科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)媒體為橋梁，發(fā)現并培育獨角獸。真榜首發(fā)于 2018 年，是鉛筆道旗下的王牌榜單。過去 7 年在科技創(chuàng)新圈有著廣泛的影響力，評價維度 50 多個，累計上榜企業(yè)約 7200 多家，精準預判了 Boss 直聘、老虎證券、洋蔥、興盛優(yōu)選、水滴籌、易點云等超 30 家獨角獸的誕生。

榜單發(fā)布前，鉛筆道鄭重聲明：1、本榜單僅評選 2025 年度新晉未來獨角獸（數據來自 3 月），往年已出現的或創(chuàng)新價值不達預期的未來獨角獸，可能未列入本次榜單。2、該榜延續(xù)鉛筆道 9 年不說謊的價值理念，恪守真實的榜單原則，已經屏蔽一切經營元素。3、由于業(yè)務發(fā)展需要，部分企業(yè)明確不參與榜單，這會導致部分實力企業(yè)缺失。

以下為榜單全文。