近日，深圳殺出一家未來(lái)獨(dú)角獸 —— 帕西尼感知科技（PaXini Tech），獲得億元融資，資方為比亞迪。特殊之處在于，這不僅是比亞迪 2025 年度的首筆重磅投資，更是其在具身智能領(lǐng)域迄今最大的單筆投資。

帕西尼感知的主要產(chǎn)品是：觸覺(jué)傳感器——助力機(jī)器人精細(xì)操作 + 精準(zhǔn)抓取。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，它是國(guó)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)多維度觸覺(jué)傳感器規(guī)?；慨a(chǎn)的公司，市場(chǎng)占有率居行業(yè)首位。

該賽道屬于人形機(jī)器人的關(guān)鍵支撐，未來(lái)幾年，它的背后隱藏著哪些超級(jí)機(jī)會(huì)？

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帕西尼感知成立于 2021 年 6 月，主攻方向是：觸覺(jué)感知解決方案，致力于賦予機(jī)器人類人的觸覺(jué)感知能力。

其核心產(chǎn)品 PX 系列觸覺(jué)傳感器，實(shí)現(xiàn)了微米級(jí)的精度和接近人類感知極限的分辨率。此外，PX 系列傳感器的耐久度超過(guò)百萬(wàn)次，生產(chǎn)成本相較于海外同類產(chǎn)品大幅降低。

公司產(chǎn)品涵蓋 " 傳感器 - 靈巧手 - 人形機(jī)器人 " 等?？蛻艉w機(jī)器人研發(fā)企業(yè)、自動(dòng)化生產(chǎn)廠商，乃至航天、文娛等行業(yè)。

為什么機(jī)器人需要它的產(chǎn)品？因?yàn)樗鉀Q了機(jī)器人精細(xì)操作與精準(zhǔn)抓取的難題。

帕西尼感知科技的創(chuàng)始人許晉誠(chéng)博士畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)，師從機(jī)器人學(xué)界權(quán)威菅野重樹教授，曾在 Sugano Lab 參與人形機(jī)器人研發(fā)。

聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如擁有美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校碩士學(xué)位，曾任職于中興、小米、網(wǎng)易等企業(yè)，專注于科技行業(yè)大客戶運(yùn)營(yíng)。

自成立以來(lái)，帕西尼感知科技已推出多款工業(yè)級(jí)觸覺(jué)傳感器，已與汽車、機(jī)器人、3C 等大型企業(yè)建立了協(xié)同研發(fā)的合作模式。

在觸覺(jué)傳感器行業(yè)，傳統(tǒng)產(chǎn)品存在靈敏度和精度低、分辨率差、成本高、不適宜大面積部署等問(wèn)題。而帕西尼感知通過(guò)自主研發(fā)的柔性傳感材料和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，嘗試解決了這些痛點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)了技術(shù)和供應(yīng)鏈的國(guó)產(chǎn)自主可控。

目前，帕西尼感知已取得一定市場(chǎng)成績(jī)。其 6D 霍爾陣列式觸覺(jué)傳感器全球出貨量穩(wěn)居第一，成為目前唯一在人形機(jī)器人領(lǐng)域大規(guī)模運(yùn)用的觸覺(jué)傳感器供應(yīng)商，也是國(guó)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)多維度觸覺(jué)傳感器規(guī)?；慨a(chǎn)的公司，市場(chǎng)占有率居行業(yè)首位。

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帕西尼感知科技所處的（二級(jí)）行業(yè)為：機(jī)器人傳感器 - 觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域。

該領(lǐng)域萌芽于上世紀(jì)。當(dāng)時(shí)，科研人員開始探索為機(jī)器人賦予觸覺(jué)感知能力，但受限于材料、電子技術(shù)等，傳感器精度低、功能單一。

即便后續(xù)電容式、電阻式等多種類型觸覺(jué)傳感器相繼出現(xiàn)，但仍面臨感知維度有限、穩(wěn)定性差等問(wèn)題。

最近數(shù)年，材料學(xué)、微電子技術(shù)、人工智能算法進(jìn)步后，觸覺(jué)傳感器逐漸崛起。

根據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu) VMR 的數(shù)據(jù)，2021 年全球觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)已超過(guò) 112.5 億美元，預(yù)計(jì) 2028 年將達(dá)到 260.8 億美元。

在競(jìng)爭(zhēng)上，該賽道尚未形成絕對(duì)的頭部壟斷格局，但競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，整體處于供大于求的狀態(tài)，屬于競(jìng)爭(zhēng)紅海。不過(guò)，在一些新興應(yīng)用場(chǎng)景，如人形機(jī)器人、高端智能制造等領(lǐng)域，仍存在較大發(fā)展空間。

當(dāng)下行業(yè)痛點(diǎn)集中在于：如何進(jìn)一步提升傳感器精度與可靠性、降低成本，以及實(shí)現(xiàn)多物理量融合感知。主流解決方案包括研發(fā)新型敏感材料、改進(jìn)制造工藝、優(yōu)化算法等。

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帕西尼感知科技的核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手如下：

國(guó)際頭部包括：美國(guó) Pressure Profile Systems（壟斷醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人觸覺(jué)模塊，精度 0.005 牛）、德國(guó) Tekscan（主攻汽車高溫壓力檢測(cè)，適配特斯拉產(chǎn)線）和日本 Nitta（仿生皮膚材料單價(jià)超 300 元 / 平方厘米）。

國(guó)內(nèi)廠商包括：如奧比中光（融合視覺(jué)與觸覺(jué)，良率 99.5%）、漢威科技（低價(jià)工業(yè)傳感器，單價(jià) 50 元）和?？滴⒂埃∕EMS 工藝安防傳感器）。

目前高端觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)，68% 份額由海外企業(yè)主導(dǎo)，帕西尼以柔性材料與算法精度（響應(yīng)速度 5 毫秒、彎折壽命 10 萬(wàn)次）在醫(yī)療與 3C 電子領(lǐng)域突破，本土市占率 12%，但其 120 元 / 片的定價(jià)高于國(guó)內(nèi)競(jìng)品，需通過(guò)比亞迪產(chǎn)線定制化需求（如耐油污涂層）及生物兼容性材料研發(fā)，在精密裝配細(xì)分場(chǎng)景構(gòu)建壁壘，同時(shí)面臨大疆、小米等巨頭生態(tài)鏈布局的潛在威脅。

與競(jìng)品相比，帕西尼感知科技最大的差異化在于其 6D 霍爾陣列式觸覺(jué)傳感技術(shù)，能夠同步捕捉六維力（三維力 + 三維力矩）、材質(zhì)、溫度、回彈等 15 種觸覺(jué)感知信息，并以全量程 0.01N 的精細(xì)力識(shí)別能力，進(jìn)行 1000Hz 的高頻輸出，為具身智能體提供業(yè)內(nèi)頂尖的類人般豐富細(xì)膩的觸覺(jué)交互信息。

未來(lái)，隨著人工智能、機(jī)器人技術(shù)和人機(jī)交互系統(tǒng)的不斷發(fā)展，觸覺(jué)傳感器將成為關(guān)鍵的基礎(chǔ)設(shè)備。