本文來源：時(shí)代財(cái)經(jīng) 作者：馮戀閣
" 這是個(gè)不錯的主意，但我今晚還要加班呢，算了算了。"
在 2025 世界人工智能大會騰訊論壇上，一臺宇樹 G1 機(jī)器人這樣回應(yīng)騰訊首席科學(xué)家、騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室主任、福田實(shí)驗(yàn)室主任張正友的邀請。
接著，它自顧自邁開腳步，" 嗵嗵嗵 " 走下了舞臺。
" 它昨天不是這么說的，行走路線也有不同。" 在論壇結(jié)束的采訪中，張正友笑稱。這臺宇樹 G1 極強(qiáng)的自主性，來自于它更新?lián)Q代的 " 大腦 " ——騰訊最新發(fā)布的 Tairos（" 鈦螺絲 "）平臺。
Tairos 是騰訊（00700.HK）旗下 Robotics X 的研發(fā)成果。這個(gè)號稱國內(nèi)首個(gè)以模塊化方式提供大模型、開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺，第一輪合作伙伴涵蓋了國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的幾乎 " 半壁江山 " ——越疆科技、樂聚、宇樹、擎朗智能、眾擎機(jī)器人等。據(jù)張正友透露，之后會面向整個(gè)機(jī)器人行業(yè)展開合作。
Robotics X 成立于 2018 年。但此前，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室一直相當(dāng)?shù)驼{(diào)。有騰訊內(nèi)部人士曾向時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，不少員工都不知道這個(gè)機(jī)構(gòu)的存在。
但今年，隨著具身智能走到應(yīng)用時(shí)點(diǎn)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室和它背后的騰訊具身智能戰(zhàn)略逐漸顯山露水，Tairos 只是冰山一角。
在產(chǎn)品端， Robotics X 于 2021 年發(fā)布了機(jī)器狗 Max；去年 9 月則是發(fā)布了一款名為 " 小五 " 的人居環(huán)境機(jī)器人，面向養(yǎng)老、家居等場景。
在公司側(cè)，騰訊在 2017 年、2019 年投資樂聚，2018 年投資優(yōu)必選之后，今年 3 月和 6 月又分別投了智元機(jī)器人和宇樹科技。在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代登頂、AI 時(shí)代跑出加速度的騰訊，對于具身智能的構(gòu)想是什么？
在 7 月 27 日的騰訊論壇上，張正友公布了答案：做平臺。
在接受時(shí)代財(cái)經(jīng)等媒體采訪時(shí)，他表示，發(fā)力具身智能平臺是實(shí)驗(yàn)室結(jié)合自身積累、調(diào)研結(jié)果、行業(yè)現(xiàn)狀分析后的決策。
對于未來，騰訊也會對 Robotics X 保持投入，目前，公司暫時(shí)沒有對實(shí)驗(yàn)室和相關(guān)產(chǎn)品設(shè)立商業(yè)化目標(biāo)。
業(yè)界有觀點(diǎn)認(rèn)為，一個(gè)團(tuán)隊(duì)如果想打造類似人形機(jī)器人的復(fù)雜機(jī)器人產(chǎn)品，人員規(guī)模至少要達(dá)到 100 人以上。此前，有市場消息稱，騰訊 Robotics X 的規(guī)模一直保持在 40 人左右。但時(shí)代財(cái)經(jīng)獨(dú)家了解到，目前， Robotics X 實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)接近百人。
（以下為張正友與時(shí)代財(cái)經(jīng)等媒體對話內(nèi)容，經(jīng)整理）
機(jī)器人會是 PC、Mobile 之后的新一代平臺
問：騰訊為何選擇在此時(shí)推出 Tairos 平臺？
張正友：這是由內(nèi)部因素和外部因素共同決定的。內(nèi)部因素是， Robotics X 自 2018 年成立以來的核心目的就是做機(jī)器人領(lǐng)域探索性的前沿研究。我們經(jīng)過長期前沿探索，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)與成熟技術(shù)成果，現(xiàn)希望將其轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。
外部因素是，行業(yè)客觀上發(fā)展到了比較成熟可落地的階段。去年年底至今，我們走訪了大概六七十家機(jī)器人企業(yè)，發(fā)現(xiàn)它們急需這些工具來幫助打造更完整的產(chǎn)品。因此我們將其平臺化，提供給市場上的機(jī)器人廠商及第三方廠家，希望能夠推動行業(yè)更快、更健康發(fā)展。
從公司的角度來說，騰訊一直將機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)投入視為一種探索和對未來機(jī)會的投資。我們最初決定成立實(shí)驗(yàn)室，就是預(yù)判機(jī)器人將成為繼 PC、Mobile 之后的新平臺。同時(shí)，作為大型科技公司，騰訊需承擔(dān)社會責(zé)任，Tairos 便是公司社會責(zé)任的體現(xiàn)。
問：Tairos 平臺與市場同類技術(shù)或平臺相比，有何優(yōu)勢和特點(diǎn)？
張正友：Tairos 具身智能平臺的優(yōu)點(diǎn)首先是模塊化。廠商可以根據(jù)自身特點(diǎn)選取想要的模塊，比如若沒有感知模塊，就可以使用我們的感知大模型；若長程規(guī)劃做得不夠好，就可以使用我們的規(guī)劃大模型。其次，我們的平臺比較完整，其一是，我們提供機(jī)器人的左腦（規(guī)劃大模型）、右腦（多模態(tài)感知模型）、小腦（感知行動聯(lián)合大模型）模型；其二，我們有大量具身智能數(shù)據(jù)積累。廠商提出意向后，只需提供少量數(shù)據(jù)，我們就能根據(jù)需要提供針對機(jī)器人本體的完整模型。
問： Robotics X 在整個(gè)機(jī)器人生態(tài)中是怎樣定義自己的位置的？
張正友：Robotics X 的定位很明確，是做具身智能的平臺。從模塊角度來說，這個(gè)平臺包含模塊化內(nèi)容，各個(gè)廠家可以根據(jù)自身需求選用相應(yīng)模塊。此外，對于做具身智能研究或具身智能軟件的廠家，若其研究出了新模型，可接入該平臺；同時(shí)平臺還擁有大量具身智能相關(guān)數(shù)據(jù)（包括仿真數(shù)據(jù)、真實(shí)數(shù)據(jù)），能助力這些廠家在平臺上打造出更優(yōu)的具身智能模型，而這些模型可以對外銷售或賦能給其他機(jī)器人廠家。
不打算通過 Tairos 盈利，暫無商業(yè)化目標(biāo)
問：除了首批合作伙伴，Tairos 還收到了哪些合作需求？現(xiàn)階段 Tairos 會將主要精力和資源投入方面？
張正友：市場對騰訊入局還是非常歡迎的。目前不便透露具體合作企業(yè)數(shù)量，但深圳、上海、北京及成都等城市的大量企業(yè)都有合作需求，首批合作的廠商只是其中一小部分。
我們目前計(jì)劃先找?guī)准腋吲浜隙鹊姆N子企業(yè)深度合作落地，把一部分產(chǎn)品打磨好，做好標(biāo)準(zhǔn)化之后，再慢慢鋪量，這也是騰訊過往做產(chǎn)品的思路。
問：未來，騰訊會不會做商業(yè)量產(chǎn)的機(jī)器人本體？
張正友：從騰訊的角度出發(fā)，我不認(rèn)為我們值得去做， Robotics X 未來也不會做這類本體的研發(fā)與量產(chǎn)，因?yàn)檫@會消耗我們通往長期目標(biāo)的精力。
我們給自己定的目標(biāo)是推動機(jī)器人具身智能技術(shù)及觸覺傳感器、定制皮膚等核心技術(shù)發(fā)展。目前距離實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)還有很長的路要走，只有當(dāng)相關(guān)技術(shù)達(dá)到預(yù)期效果，機(jī)器人的應(yīng)用才能真正落地。
問：實(shí)驗(yàn)室對商業(yè)化目標(biāo)設(shè)置向來謹(jǐn)慎，此次發(fā)布平臺并牽手合作伙伴，在具身智能落地可能性增大的背景下，實(shí)驗(yàn)室對商業(yè)化態(tài)度是否會改變？
張正友：2018 年 Robotics X 成立的時(shí)候，我們是沒有任何商業(yè)化目的的。因?yàn)楫?dāng)時(shí)缺乏機(jī)器人硬件廠家，我們需自主完成硬件、軟件、智能規(guī)劃等所有工作。
2023 年下半年起，機(jī)器人行業(yè)變化顯著，ChatGPT 引發(fā) AI 大模型關(guān)注，眾多機(jī)器人企業(yè)及創(chuàng)業(yè)公司涌現(xiàn)，機(jī)器狗、人形機(jī)器人、觸覺傳感器、靈巧手等領(lǐng)域都有進(jìn)展。基于此，騰訊希望與機(jī)器人硬件本體廠家及應(yīng)用廠家合作，打磨具身智能技術(shù)，同時(shí)持續(xù)前沿探索，與各方共同提升相關(guān)能力。
但我認(rèn)為這個(gè)變化也不能稱作商業(yè)化，我們更傾向于將目前的趨勢定義為產(chǎn)品化。商業(yè)化通常與盈利掛鉤，但我們不以盈利為目的。Tairos 旨在賦能機(jī)器人行業(yè)，提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。
問：有些互聯(lián)網(wǎng)公司通過戰(zhàn)略投資綁定機(jī)器人企業(yè)，騰訊生態(tài)合作策略是什么？
張正友：投資并不是我管轄的范疇。在我看來，具身智能行業(yè)尚處在初級階段，關(guān)鍵是如何運(yùn)用現(xiàn)有能力及額外科研能力，支持行業(yè)完善與發(fā)展，推動生態(tài)建設(shè)。
行業(yè)正在邁向 " 大哥大時(shí)刻 "
問：從技術(shù)角度看，機(jī)器人落地存在哪些亟待補(bǔ)足的難點(diǎn)？
張正友：機(jī)器人要行動，需要有一個(gè)具備足夠 3D 世界理解能力的 " 大腦 "。但目前，具身智能模型的發(fā)展依然面臨卡點(diǎn)。它與大語言模型存在本質(zhì)差異——后者只是通過文本來理解世界，訓(xùn)練出來的模型無法幫助機(jī)器人理解 3D 世界。
此外，目前對 3D 動態(tài)世界（包括物體材料等）的建模仍處于初步階段?，F(xiàn)在這種將一句話或一張照片轉(zhuǎn)化為 3D 的水平并非終點(diǎn)。機(jī)器人所處的世界以及仿真環(huán)境，都要求具備實(shí)際操作能力，這與單純的 3D 轉(zhuǎn)化有著截然不同的要求。
感知也是機(jī)器人的重要能力，目前機(jī)器人觸覺感知是明顯短板，多模態(tài)感知中的圖像、視頻、語音、文本等已較為標(biāo)準(zhǔn)化，但觸覺傳感器的發(fā)展仍然滯后，需要全行業(yè)共同努力。
問：大廠的前沿技術(shù)研究項(xiàng)目組前兩年面臨經(jīng)營困境。部分大廠 AI Lab 難以為繼，出現(xiàn)人才流失。 Robotics X 是否有此擔(dān)憂？
張正友：人員流失的情況是確實(shí)存在的，行業(yè)發(fā)展快，外部肯定也存在吸引力。但事實(shí)上， Robotics X 為年輕研究人員提供了深入技術(shù)探索的穩(wěn)定環(huán)境，也有許多人選擇留在公司，我們也在不斷吸納新鮮血液加入。而且，離開公司的人才，從某種角度也在支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。
問：今年具身智能討論度很高，你認(rèn)為是否存在行業(yè)過熱？
張正友：行業(yè)是否過熱，取決于具體的定義方式。但可以肯定的是，當(dāng)一個(gè)行業(yè)吸引大量關(guān)注時(shí)，其前景必然具有吸引力。
從技術(shù)角度講，更多企業(yè)和研究單位參與其中，對具身智能和機(jī)器人的發(fā)展都是利好。這也是騰訊將自身一部分提升智能軟件的能力開放出來，支持和助力行業(yè)發(fā)展的原因。對我們來說，行業(yè)的活躍狀態(tài)絕對是好事。確實(shí)部分企業(yè)可能會因?yàn)榧夹g(shù)不成熟而難以在市場長期生存，但長遠(yuǎn)來看進(jìn)入行業(yè)的人越多，會推動行業(yè)發(fā)展得更快。
問：現(xiàn)在是否已進(jìn)入了具身智能的 " 大哥大時(shí)刻 "？具身智能距離 "iPhone 時(shí)刻 " 還有多遠(yuǎn)？
張正友：目前具身智能尚未進(jìn)入 " 大哥大時(shí)代 "。" 大哥大 " 類產(chǎn)品的特點(diǎn)是，價(jià)格高昂但用戶數(shù)量較多。
當(dāng)前機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人產(chǎn)品多用于數(shù)據(jù)采集、科研、導(dǎo)覽，其實(shí)用戶數(shù)量并沒有非?？捎^。
而 "iPhone" 時(shí)代則需更進(jìn)一步，隨著用戶增多，規(guī)模效應(yīng)逐漸明顯，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的量產(chǎn)、降低成本并穩(wěn)定發(fā)展。
不過我認(rèn)為，Tairos 平臺能夠助力行業(yè)進(jìn)入 " 大哥大時(shí)代 "。搭載了這一平臺的機(jī)器人整機(jī)，在養(yǎng)老、工業(yè)等領(lǐng)域可能率先實(shí)現(xiàn)。我堅(jiān)信機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶是必然趨勢，在我有生之年一定能實(shí)現(xiàn)。
