文 | 具身研習(xí)社，作者 | 呂鑫燚，編輯 | 狄鑫彤
機(jī)器人說(shuō)到底離不開(kāi) " 干活 " 二字，人形機(jī)器人的爭(zhēng)議也是如此：暫時(shí)還干不了太多活，未來(lái)如何干很多活還需要摸索。而另一邊，專用機(jī)器人卻憑借 " 打開(kāi)就能干活 " 的特性，先完成商業(yè)化驗(yàn)證。
人形機(jī)器人開(kāi)始有 " 黑粉 " 了。
前有喊著 " 批量退出 " 人形機(jī)器人的朱嘯虎轉(zhuǎn)身投了一個(gè)水下機(jī)器人，后有擎天柱前機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人直言擎天柱 " 根本不適合在工廠使用 "，稱其會(huì)降低工作效率，場(chǎng)景需要更專注速度的專用機(jī)器人。甚至谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人也來(lái)補(bǔ)刀，" 我可能是個(gè)異類，不太熱衷人形機(jī)器人 "。在他看來(lái)，不確定是否必須嚴(yán)格復(fù)制人類的手臂、雙腿（甚至零輪子）的形態(tài)才能讓機(jī)器人有效工作。
獵豹 CEO 傅盛則直接指出 " 崇拜心理和光環(huán)效應(yīng) "，在他看來(lái)人形機(jī)器人火熱的本質(zhì)上是因?yàn)轳R斯克做了，所以一定不能落下。" 人形并不一定是機(jī)器人的一種必要產(chǎn)品形態(tài) " 傅盛說(shuō)道。
不同國(guó)家不同身份的業(yè)內(nèi)人士好像都在 " 用腳投票 "，給專用機(jī)器人博一個(gè) "C 位出道 " 的機(jī)會(huì)。
是人形機(jī)器人不夠性感了，還是專用機(jī)器人 " 站起來(lái)了 "？為何在人形機(jī)器人熱潮下，不斷涌現(xiàn)不同聲音？實(shí)際上，放眼市場(chǎng)風(fēng)向變化離不開(kāi) " 有用 " 一詞。在資方眼中短期內(nèi)看不到財(cái)務(wù)回報(bào)，長(zhǎng)期沒(méi)有清晰商業(yè)化路線支撐，很難畫(huà)出一個(gè)投資成功的感嘆號(hào)；產(chǎn)業(yè)方則從場(chǎng)景出發(fā)，不斷推敲其是否真的有用，相比之下專用機(jī)器人在場(chǎng)景的工作效率則更具優(yōu)勢(shì)。
在具身研習(xí)社看來(lái)，需要明確的是，人形機(jī)器人只是具身智能的硬件構(gòu)型之一，其最大優(yōu)勢(shì)為更符合人類生活的物理環(huán)境需求，理想狀態(tài)下的通用人形機(jī)器人確實(shí)是機(jī)器人的終極形態(tài)，但技術(shù)發(fā)展還需等待。從現(xiàn)階段技術(shù)層面或場(chǎng)景需求來(lái)看，人形機(jī)器人只是解決方案之一，并不是唯一解。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人固然性感，但并不代表其能包攬機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的所有想象空間，專用機(jī)器人在大模型的加持下，同樣值得期待。
畢竟讓一個(gè)人形機(jī)器人去做水下清潔，也確實(shí)有幾分詭異。
產(chǎn)業(yè)需要的是 " 生產(chǎn)力 "，跟形態(tài)無(wú)關(guān)
無(wú)論是專用機(jī)器人的 " 上桌 "，還是圍繞在人形機(jī)器人身上的爭(zhēng)議，其本質(zhì)都指向了 " 生產(chǎn)力 "。這一點(diǎn)智源大會(huì)的圓桌論壇上已經(jīng)輸出業(yè)內(nèi)表態(tài)，宇樹(shù)科技 CEO 王興興、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍、銀河通用創(chuàng)始人兼 CTO 王鶴、穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾得出共識(shí)觀點(diǎn)：能干活的具身智能才是未來(lái)。
從人形機(jī)器人來(lái)看，其爭(zhēng)議點(diǎn)在于兩大方面：理想和技術(shù)的鴻溝難填；人形是否為偽命題。
前者的核心在于，當(dāng)下技術(shù)問(wèn)題并非完全聚焦于模型路線或架構(gòu)，而是部分根本性技術(shù)理論還尚未成熟。唯有底層邏輯站住腳，才能打通上層設(shè)計(jì)。目前業(yè)內(nèi)技術(shù)還未收斂也佐證了這一事實(shí)，畢竟沒(méi)有共識(shí)的前提在于 " 共識(shí)不存在 "。
技術(shù)問(wèn)題核心聚焦于 " 拆解人類意圖 "，人形機(jī)器人的進(jìn)化和人類成長(zhǎng)是相反的，借助大模型能力，人形機(jī)器人能在短時(shí)間內(nèi)掌握數(shù)百年的人類智慧結(jié)晶，成為各學(xué)科的博士級(jí)，但卻學(xué)不會(huì)如何使用剃須刀等物品，因?yàn)檫@部分動(dòng)作是人類下意識(shí)反應(yīng)。" 這類任務(wù)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)能力要求極高，機(jī)器人必須像人一樣，能在無(wú)意識(shí)的狀態(tài)下自動(dòng)微調(diào)動(dòng)作和力量。" 盧策吾說(shuō)道。這部分話題可以參考，人工智能領(lǐng)域的 " 莫拉維克悖論 "。
除了技術(shù)仍需時(shí)間歷練外，鴻溝的另一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)為藍(lán)圖過(guò)于豐滿，且所有參與者的期待值太高。
一方面，在科幻電影的熏陶下，人形機(jī)器人承載的本就是 " 大敘事 "，和專用機(jī)器人一眼能看清不同，社會(huì)各界對(duì)其抱有的期待值太高，以期能迎來(lái) " 機(jī)器人干活 " 的美好生活，期待過(guò)高就容易造成落空；另一方面，部分參與者會(huì)迎合外界期待，無(wú)論是馬斯克頻頻放狠話的機(jī)器人時(shí)代，還是其他企業(yè)通過(guò) demo 視頻或宣傳片不斷描繪藍(lán)圖，都在抬高外界期待，進(jìn)而陷入死循環(huán)。
在技術(shù)遲遲未達(dá)到理想狀態(tài)下，業(yè)內(nèi)開(kāi)始思考會(huì)不會(huì)一開(kāi)始出發(fā)點(diǎn)就是錯(cuò)的，" 人形 " 究竟是不是個(gè)偽命題？關(guān)于這個(gè)話題觀點(diǎn)碰撞十分精彩，" 支持派 " 認(rèn)為 " 世界以人為尺 "，每個(gè)工具都是為人類尺寸設(shè)計(jì)的，所以人形是嵌入世界的最佳形態(tài)，沒(méi)有之一；" 反對(duì)派 " 認(rèn)為，人類發(fā)明了輪子、自動(dòng)化流程等工具來(lái)提升效率，這時(shí)候再追求人形的機(jī)器人是背道而馳。
至此人形機(jī)器人的爭(zhēng)議已浮出水面：暫時(shí)還干不了太多活，未來(lái)如何干很多活還需要摸索。
等待人形機(jī)器人成長(zhǎng)之際，專用機(jī)器人 " 上來(lái)就能干活 " 的特性吸引了資方和產(chǎn)業(yè)方的目光。由此可見(jiàn)，當(dāng)下的風(fēng)向變化探討的就是一個(gè)話題：" 怎么用機(jī)器人 "，這才有了上述精彩觀點(diǎn)的博弈和產(chǎn)業(yè)界的深度思考。
實(shí)際上，無(wú)論是人形機(jī)器人還是專用機(jī)器人，二者的本質(zhì)都是充當(dāng) " 生產(chǎn)力 " 的作用，在物理世界中真正用起來(lái)。從場(chǎng)景需求來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)成什么樣并不重要，能解決實(shí)際問(wèn)題就是我們需要的機(jī)器人。
商業(yè)場(chǎng)景足夠清晰，專用機(jī)器人先吃飯
專用機(jī)器人拿到的劇本和人形機(jī)器人恰好相反，其看起來(lái)沒(méi)那么性感，但商業(yè)化路線卻十分清晰。例如割草機(jī)器人、泳池清潔機(jī)器人這類產(chǎn)品，透過(guò)名字就能快速了解其應(yīng)用方向，結(jié)合場(chǎng)景潛力又能精準(zhǔn)計(jì)算出發(fā)展空間。
一個(gè)路線清晰、回報(bào)快的具身智能產(chǎn)品，資本很難不愛(ài)。
傅盛也曾表示，從市場(chǎng)需求導(dǎo)向出發(fā)，專注于結(jié)構(gòu)明確、需求剛性的 " 小場(chǎng)景 "，可能會(huì)比盲目追求大而全的 " 通用機(jī)器人 " 更有商業(yè)化價(jià)值。
在他看來(lái)，專業(yè)的崗位上找到可以自動(dòng)化的機(jī)會(huì)，就是很大的突破口。不少機(jī)器人初創(chuàng)公司聚焦于農(nóng)業(yè)、運(yùn)載、分揀等具體任務(wù)場(chǎng)景，目標(biāo)明確、路徑清晰。
類似的專用機(jī)器人故事還發(fā)生在割草機(jī)器人身上，據(jù)美國(guó)研究機(jī)構(gòu) Grand View Research 統(tǒng)計(jì)，2021 年，全球割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到 304 億美元，其中有 70% 源于家用，而割草機(jī)器人滲透率不足 10%。
隨著具身智能概念的演變，割草機(jī)器人也完成了再進(jìn)化，融合了視覺(jué)感知技術(shù)等進(jìn)一步開(kāi)拓應(yīng)用能力邊界?？莆炙埂⒆芬挾荚诔摲较蚺?。
在具身研習(xí)社看來(lái)，現(xiàn)階段，結(jié)構(gòu)明確的細(xì)分領(lǐng)域解決真實(shí)痛點(diǎn)，遠(yuǎn)比追逐通用化概念更具商業(yè)可行性。這種聚焦垂直場(chǎng)景、打通 " 技術(shù) - 需求 - 成本 " 鐵三角的發(fā)展模式，正為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)辟出一條務(wù)實(shí)高效的商業(yè)化新路徑。
人形 vs 專用，不是迭代而是共存
如果以 " 生產(chǎn)力 " 為角度來(lái)看，現(xiàn)階段就能產(chǎn)生實(shí)際價(jià)值的專用機(jī)器人和仍需一段時(shí)間才能進(jìn)入生產(chǎn)力時(shí)代的人形機(jī)器人，勾勒出一條機(jī)器人的 " 進(jìn)化曲線 "。
但二者并不是迭代關(guān)系而是共存關(guān)系。
" 專用機(jī)器人有自己的事干，在兩臺(tái)專用機(jī)器人難以絲滑銜接工作時(shí)，確實(shí)需要一個(gè)通用的機(jī)器人來(lái)執(zhí)行非標(biāo)作業(yè)，最終組成無(wú)人化工廠。" 某人形機(jī)器人研發(fā)人員對(duì)具身研習(xí)社表示。
當(dāng)產(chǎn)業(yè)界在人形機(jī)器人的理想藍(lán)圖與專用機(jī)器人的務(wù)實(shí)路徑間博弈時(shí)，二者的關(guān)系早已超越 " 非此即彼 " 的替代邏輯，形成技術(shù)與場(chǎng)景互補(bǔ)的共生格局。
從技術(shù)底層看，人形機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境交互的探索，正推動(dòng)具身智能在動(dòng)力學(xué)模型、多模態(tài)感知等領(lǐng)域的突破，這些底層技術(shù)的進(jìn)步，恰能為專用機(jī)器人的功能升級(jí)提供支撐；而專用機(jī)器人在細(xì)分場(chǎng)景中積累的工程經(jīng)驗(yàn)、商業(yè)化驗(yàn)證，則為行業(yè)沉淀 " 如何讓機(jī)器人有效干活 " 的實(shí)踐方法論，反哺人形機(jī)器人的應(yīng)用落地。
例如，割草機(jī)器人、掃地機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)感知實(shí)現(xiàn)的精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，其環(huán)境建模技術(shù)亦能為人形機(jī)器人的家居場(chǎng)景交互提供參考。反之，人形機(jī)器人對(duì) " 類人決策邏輯 " 的探索，正在突破專用機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的適應(yīng)性瓶頸。
這種共生關(guān)系在資本與產(chǎn)業(yè)端已現(xiàn)端倪：一方面，專用機(jī)器人憑借 " 即插即用 " 的生產(chǎn)力屬性，在農(nóng)業(yè)、工業(yè)等場(chǎng)景快速收割訂單；另一方面，人形機(jī)器人雖暫處商業(yè)驗(yàn)證期，卻在特斯拉等巨頭持續(xù)押注底層技術(shù)中，為產(chǎn)業(yè)儲(chǔ)備長(zhǎng)期創(chuàng)新勢(shì)能。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)從來(lái)不是 " 形態(tài)之爭(zhēng) "，專用機(jī)器人以 " 垂直場(chǎng)景攻堅(jiān) " 夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基本盤(pán)，人形機(jī)器人以 " 通用智能探索 " 拓展技術(shù)天花板，二者如同產(chǎn)業(yè)的 " 左右腳 "，在 " 解決真實(shí)需求 " 的共識(shí)下，共同踩出機(jī)器人時(shí)代的進(jìn)階節(jié)奏。
