以下文章來源于 RimeData 來覓數(shù)據(jù) ，作者來覓研究院
導(dǎo)讀：近期，人形機器人領(lǐng)域賽事不斷。5 月 25 日，《CMG 世界機器人大賽 · 系列賽》在杭州正式開賽，這是全球首個以人形機器人為主要參賽對象的格斗競技活動，也是人形機器人從實驗室走向競技舞臺的關(guān)鍵一步。5 月 29 日，以 " 具身智能，未來已來 " 為主題的 2025 張江具身智能開發(fā)者大會暨國際人形機器人技能大賽在上海舉行，吸引全球 60 余支團隊參賽。人形機器人的最新技術(shù)進展如何？商業(yè)化情況如何？賽道投融資情況如何？本文嘗試分析和探討。
01 人形機器人技術(shù)進展
《CMG 世界機器人大賽 · 系列賽》是由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局聯(lián)合主辦的一項創(chuàng)新性科技賽事，這是全球首個以人形機器人為主要參賽對象的格斗競技賽事，也是面向全球觀眾的科普展演賽。比賽共有 4 支隊伍，各隊伍由真人選手手動遙控人形機器人展開對抗。參賽的人形機器人是宇樹科技旗下的 G1，其身高約 130cm，體重約 35kg，電池續(xù)航約 2 小時，最高移動速度為 2m/s，擁有 23 個自由度，搭載自研 Dex-3 靈巧手，抓取精度達 0.1 毫米。
此次機甲大賽向我們展示了人形機器人較為先進的運動控制與動態(tài)平衡能力。此次比賽中，倒地后能否在 8 秒內(nèi)起身是一項重要的評判依據(jù)，通過 AI 控制算法的優(yōu)化，G1 人形機器人可實現(xiàn)毫秒級的動作響應(yīng)，在外部沖擊下實時調(diào)動各個關(guān)節(jié)電機，保障身體平衡。在比賽中 G1 人形機器人可連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等高難度動作，并在被擊倒后可快速自主起身，展現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。
同時，在硬件系統(tǒng)方面，G1 人形機器人實現(xiàn)多項國產(chǎn)突破，80% 的核心部件實現(xiàn)國產(chǎn)替代，自研的液壓伺服系統(tǒng)使 G1 的爆發(fā)力接近人類職業(yè)拳擊手，同時整機成本較同類產(chǎn)品更低。仿生機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計保證其動作的柔韌性，同時有效緩沖外部壓力。超大關(guān)節(jié)運動角度空間（關(guān)節(jié)最大扭矩 120N.m）則使 G1 人形機器人出色完成格斗指令。此外，此次大賽產(chǎn)生的 10TB 運動數(shù)據(jù)也將向全球開發(fā)者開放，為算法迭代提供真實場景訓(xùn)練集，預(yù)計有助于推動行業(yè)整體響應(yīng)度提升 15%-20%。
盡管此次機甲大賽也暴露了人形機器人仍存在的一些問題，如動態(tài)控制延遲、傳感器噪聲、對抗中穩(wěn)定性不足、因側(cè)踢失衡倒地等，但此次大賽是人形機器人從實驗室走向?qū)崙?zhàn)的 " 壓力測試 "，可驗證人形機器人應(yīng)對動態(tài)環(huán)境的能力，清晰、明確展示出人形機器人待改進的問題，如哪些關(guān)節(jié)、骨骼、材料在應(yīng)對外部沖擊時表現(xiàn)不足還需要進一步優(yōu)化。這種 " 以賽促研 " 的模式，有效推動人形機器人從單一功能實現(xiàn)向復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力發(fā)展，進一步加速人形機器人技術(shù)的進步。
2025 張江具身智能開發(fā)者大會暨國際人形機器人技能大賽，則是目前全球首個技能鏈條最完整、技術(shù)最全面、行業(yè)最前沿、應(yīng)用領(lǐng)域最廣的具有國際影響力的專業(yè)大賽。此次大賽設(shè)置 5 大賽道、覆蓋 28 個高難度場景，共吸引 60 余支隊伍參賽。其中在人形機器人方面，共設(shè)置了 3 大應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽。
在工業(yè)場景挑戰(zhàn)賽中，人形機器人完成汽車貼標、料箱搬運、電池固定等任務(wù)，主要考核其高負載作業(yè)穩(wěn)定性、多工序協(xié)同能力、精細化操作能力等。例如，開普勒人形機器人 K2" 大黃蜂 " 憑借其自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器，實現(xiàn)了單臂負載 15kg、雙臂協(xié)同負載 30 kg，同時憑借自研精旋動力旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，可精準執(zhí)行毫米級精細操作，加速工業(yè)智能化落地。
在家庭場景挑戰(zhàn)賽中，人形機器人進行桌面整理、衣物折疊等服務(wù)，主要考察其多模態(tài)感知、柔性抓取、自主決策等能力。例如，星動紀元 STAR1 機器人用 26 秒便完成桌面整理任務(wù)，創(chuàng)造該比賽記錄。
在全地形動態(tài)環(huán)境挑戰(zhàn)賽中，人形機器人展示上下斜坡、沙地行走、繞樁等能力，主要考核其在復(fù)雜環(huán)境下的運動控制能力。例如，傅利葉智能的 N1 開源人形機器人以 3.5m/s 的速度奔跑，適應(yīng) 20 ° 斜坡、20 厘米臺階等復(fù)雜地形，并完成單足站立等高難度動作。
此次技能大賽不僅驗證了當(dāng)前人形機器人在工業(yè)、家庭、全地形等多場景下的技術(shù)成熟度，也揭示了行業(yè)從實驗室驗證向商業(yè)化落地邁進的關(guān)鍵節(jié)點，表明人形機器人正在逐步克服續(xù)航、負載、感知、交互等方面的難題，為未來大規(guī)模量產(chǎn)和在多場景下的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
02 人形機器人商業(yè)化進程
隨著人形機器人技術(shù)持續(xù)進步，其應(yīng)用場景逐漸拓寬，企業(yè)通過訂單簽訂、產(chǎn)能建設(shè)、場景測試等方式，推動人形機器人從技術(shù)驗證走向?qū)嶋H應(yīng)用，國內(nèi)外多家人形機器人進入量產(chǎn)階段，2025 年也被視為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年。
國內(nèi)方面，2025 年 4 月，優(yōu)必選宣布正式與采購方簽訂大型雙足人形機器人采購合同，主要涉及工業(yè)人形機器人 Walker S1 與商用版人形機器人 Walker C，產(chǎn)品主要用于汽車工廠的生產(chǎn)制造和商用接待等環(huán)節(jié)，這是人形機器人企業(yè)在工廠制造業(yè)場景全球首次簽署小批量人形機器人采購合同，同時這也標志著人形機器人在汽車工廠等工業(yè)場景的應(yīng)用前景得到進一步驗證。5 月 10 日，宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興在第六屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年 50 人論壇的演講中表示，包括宇樹科技在內(nèi)的多家人形機器人的訂單需求旺盛，行業(yè)整體發(fā)展良好。5 月 22 日，智元機器人宣布其最新研發(fā)的人形機器人靈犀 X2 開啟合作伙伴招募，并將于 2025 年下半年實現(xiàn)規(guī)模化出貨，預(yù)計到 2026 年底出貨量達數(shù)千臺。
海外方面，2025 年 3 月，特斯拉一季度全員大會上馬斯克表示，旗下 Optimus 人形機器人已在弗里蒙特的試產(chǎn)線上完成制造，今年將試生產(chǎn) 5,000 臺人形機器人，首批機器人將在 6 月正式 " 上崗 " 測試，明年預(yù)計生產(chǎn) 5 萬臺人形機器人。據(jù)悉，首批 1,000 臺 Optimus Gen-3 人形機器人已在特斯拉上海工廠上崗，在電池包組裝車間，Optimus 可將良品率從 98% 提升至 99.7%。同期，F(xiàn)igure 宣布 BotQ 量產(chǎn)工廠的建立，第一代產(chǎn)線每年可量產(chǎn) 1.2 萬臺人形機器人，并計劃在未來四年擴展至年產(chǎn) 10 萬臺人形機器人或 300 萬個執(zhí)行器的規(guī)模。
圖表 1：人形機器人領(lǐng)域主要參與者及其產(chǎn)品進展概況（截至 2025 年 5 月）
此外，2025 年以來，更多企業(yè)發(fā)布人形機器人或正式進軍人形機器人領(lǐng)域。例如，美的集團在 3 月發(fā)布首款人形機器人，并表示已成立人形機器人創(chuàng)新中心；魔法原子在 3 月正式推出人形機器人和四足機器人，首次推出端到端 " 原子萬象大模型 "；榮耀在 5 月的發(fā)布會上展示其員工與人形機器人的故事，表明已布局人形機器人業(yè)務(wù)。隨著越來越多的企業(yè)加入，人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭愈加激烈，這也促使各企業(yè)在技術(shù)上繼續(xù)加大研發(fā)投入，以提升產(chǎn)品性能、降低成本、拓展應(yīng)用場景。同時，不同背景企業(yè)的參與也在豐富人形機器人的應(yīng)用生態(tài)，從工業(yè)制造到家庭服務(wù)，從醫(yī)療康復(fù)到教育娛樂，多樣化的應(yīng)用場景正在被挖掘和驗證，這為人形機器人產(chǎn)業(yè)的長期發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。
03 人形機器人相關(guān)政府引導(dǎo)基金
人形機器人產(chǎn)業(yè)作為一項重要的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，正處于技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的關(guān)鍵窗口，其研發(fā)創(chuàng)新、技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展均需大量資金持續(xù)投入。從核心零部件的精密研發(fā)，到人形機器人本體的迭代升級，再到應(yīng)用場景的開拓，全產(chǎn)業(yè)鏈條的環(huán)節(jié)都離不開資金的有力支撐，而政府引導(dǎo)基金是解決資金需求的重要來源之一。
政府引導(dǎo)基金可有效緩解企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)、市場拓展等階段的資金壓力，同時也能發(fā)揮引導(dǎo)作用，吸引社會資本共同參與，放大資金規(guī)模，分散投資風(fēng)險。這些基金，通過政策導(dǎo)向和資源整合，帶動更多社會資本流入人形機器人產(chǎn)業(yè)，為產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新注入活力。例如，此前 2023 年底成立的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，由首程控股、北京國管共同發(fā)起設(shè)立，總規(guī)模達 100 億元，截至目前，該基金已成功投資宇樹科技、星海圖、銀河通用等多家人形機器人企業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)快速增長。
受益于政策的大力支持，2025 年以來，已有多個人形機器人相關(guān)的政府引導(dǎo)基金設(shè)立，為人形機器人的研發(fā)創(chuàng)新與市場拓展提供資金保障。
圖表 2：2025 年 1-5 月人形機器人相關(guān)政府引導(dǎo)基金（不完全統(tǒng)計）
04 人形機器人投融動態(tài)
今年以來，人形機器人賽道繼續(xù)保持較高的熱度。據(jù)來覓數(shù)據(jù)，2025 年以來國內(nèi)人形機器人相關(guān)融資案例超 50 起，合計融資金額超 50 億元，整體仍以早期融資為主，A 輪及以前的融資事件占比超 70%，表明人形機器人領(lǐng)域仍有大量初創(chuàng)企業(yè)處于發(fā)展初期。 此外，人形機器人的投資方較為多元，包含地方國資（如浦東資本參與傅利葉智能 E 輪融資）、頭部科技企業(yè)（如螞蟻集團參與星海圖 A 輪融資）、專業(yè)投資機構(gòu)（如華映資本參與魔法原子 A 輪融資）、產(chǎn)業(yè)資本（如比亞迪參與帕西尼 A++ 輪融資）等，這也在一定程度上表明人形機器人領(lǐng)域的投資價值被廣泛認可，各類型投資者積極參與其中。
下圖是 2025 年 1-5 月人形機器人賽道部分投融事件概況，感興趣的讀者可以登錄 Rime PEVC 平臺獲取人形機器人領(lǐng)域全量融資案例、被投項目及深度數(shù)據(jù)分析。
圖表 3：2025 年 1-5 月中國人形機器人賽道部分投融事件
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