隨著輔助駕駛方案的普及，車主們要求車企上車的功能 " 更快 "、" 更強(qiáng) "、" 更便宜 "。

我們可以看到越來越多的車企選擇搭載供應(yīng)商的方案，直接匹配經(jīng)過驗(yàn)證的成熟方案，不僅降低了車企的研發(fā)成本，還為車型帶來了更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

在這次上海車展上，眾多供應(yīng)商展示了其最新的輔助駕駛方案。

輕舟智航

輕舟智航過去的方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)超 60 萬臺(tái)車的量產(chǎn)，其中大家最熟悉的當(dāng)然是理想 Pro 系列。

2022 年，輕舟智航選擇地平線征程 5 芯片作為核心計(jì)算平臺(tái)，數(shù)月內(nèi)就解決了從英偉達(dá)往地平線轉(zhuǎn)換的問題，并在同年推出了基于征程 5 芯片的 " 輕舟乘風(fēng)輔助駕駛解決方案 "，成為首個(gè)跑通地平線征程 5 芯片并實(shí)現(xiàn) " 高速 + 城區(qū) " 輔助駕駛解決方案量產(chǎn)交付的方案供應(yīng)商。

這次上海車展上，輕舟智航作為地平線芯片的資深專業(yè) " 發(fā)燒友 "，首發(fā)了基于單顆征程 J6M 芯片 的端到端城市領(lǐng)航解決方案。

這套方案硬件方面采用 1 顆激光雷達(dá)、11 顆攝像頭、5 顆毫米波雷達(dá)加 11 顆超聲波雷達(dá)的配置。

軟件方面，輕舟智航創(chuàng)建的時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，被融入到 One Model 端到端模型設(shè)計(jì)中，并在端到端模型中引入安全對(duì)齊機(jī)制，確保模型在學(xué)習(xí)和適應(yīng)駕駛環(huán)境時(shí)，輸出的行為和決策始終符合安全駕駛規(guī)范。

應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景時(shí)，會(huì)從規(guī)劃出的多個(gè)候選軌跡中去對(duì)比哪條更加安全合理再執(zhí)行，比如面對(duì)小型障礙物進(jìn)行繞行，但遇到施工占道就得變道，其中避讓的速度和偏移角度都在考慮范圍。

所以這套方案主打的風(fēng)格就是安全。

另外，輕舟智航結(jié)合端到端 One-Model 以及對(duì)征程系列芯片的深入理解，大量精簡(jiǎn)了場(chǎng)景代碼，降低了系統(tǒng)延遲，釋放了大量 CPU 資源給到主動(dòng)安全功能。

輕舟智航 CTO 侯聰也在一次訪談中透露團(tuán)隊(duì)正在不斷拓展 AEB 功能的邊界，在低速、高速、側(cè)向轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景下的 AEB 能力會(huì)越來越強(qiáng)。

而 AES 功能與底盤綁定更多，做不好反而會(huì)引發(fā)額外風(fēng)險(xiǎn)，所以目前正在跟客戶深度合作，去完成底盤的軟硬一體設(shè)計(jì)，再尋找合理參數(shù)去實(shí)現(xiàn) AES 操作。

想看這套方案具體表現(xiàn)，可以點(diǎn)擊我們最近發(fā)布的體驗(yàn)視頻。

或者也可以等待最新方案的量產(chǎn)版，這套基于單征程 6M 的端到端城市 NOA 方案將于 2025 年規(guī)?；慨a(chǎn)上車。

商湯絕影

既然輔助駕駛功能離不開 AI 大模型，那么 AI 公司出手做輔助駕駛系統(tǒng)，會(huì)不會(huì)更游刃有余？

早在 2022 年，商湯絕影這家 AI 公司就提出業(yè)個(gè)感知決策體化動(dòng)駕駛通模型 UniAD，還在全球行業(yè)大佬追逐的 CVPR 大會(huì)中獲得了最佳論獎(jiǎng)項(xiàng)。

這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)從學(xué)術(shù)轉(zhuǎn)向落地：2024 年 11 ，絕影正式發(fā)布了基于 UniAD 技術(shù)打造的量產(chǎn)端到端輔助駕駛案。

考慮到不同用戶需求，商湯絕影推出了 AD Pro、AD Max、AD Ultra 三檔方案，分別覆蓋速領(lǐng)航輔助、城區(qū)領(lǐng)航輔助以及端到端等全場(chǎng)景的量產(chǎn)輔助駕駛案，已經(jīng)和廣汽、東風(fēng)、奇瑞等企業(yè)合作量產(chǎn)中。

我們《超級(jí)開箱》體驗(yàn)了其中 AD Max 和 AD Ultra 兩款方案。

AD Max 搭載一顆地平線 J6M 芯片，采用 3R11V 的硬件，可以選配激光雷達(dá)。

AD Ultra 則基于英偉達(dá) Thor 平臺(tái)打造，標(biāo)配 1 顆激光雷達(dá)，采 3R11V1L 的傳感器配置。這是一套基于 UniAD 模型的聯(lián)合開發(fā)的端到端城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛方案，預(yù)計(jì)下半年就可以在東風(fēng)車型上跟大家見面了。

智駕大陸

2022 年，大陸集團(tuán)和地平線合資成立了智駕大陸，提供輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品繁星 Astra 和皓月 Luna。

這兩套產(chǎn)品在本次上海車展上亮相，其中皓月 Luna 主要針對(duì)車道偏離預(yù)警以及緊急制動(dòng)等主動(dòng)安全方面，而繁星的覆蓋場(chǎng)景更全，不依賴高精地圖，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)、高速領(lǐng)航以及泊車功能，我們也參與了首批體驗(yàn)。

繁星方案基于地平線雙 J6M 芯片打造，有 11V1R、11V3R、11V5R 的配置供選擇，可選配激光雷達(dá)。

昨天，智駕大陸已經(jīng)宣布了獲得數(shù)家主機(jī)廠量產(chǎn)定點(diǎn)，但還未公布具體合作品牌。

地平線

去年廣州車展上，我們就體驗(yàn)了地平線推出的 L2 級(jí)城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng) HSD，當(dāng)時(shí)它在掉頭、窄路、避讓等方面就呈現(xiàn)出了較成熟的處理能力。

經(jīng)過小半年的進(jìn)化，地平線終于在上周五也就是上海車展前夕正式推出全新 HSD（Horizon SuperDrive），這套方案使用了自家性能最強(qiáng)的芯片征程 6P，算力高達(dá) 560TOPS，采用一段式端到端技術(shù)架構(gòu)。

由于車輛調(diào)度問題，我們近期沒能實(shí)際體驗(yàn)，在這里可以簡(jiǎn)單介紹一下這套系統(tǒng)的特點(diǎn)。

首先它融合了倒車能力，在狹窄路段可以自主倒車尋找空間，還會(huì)判斷路況調(diào)整軌跡，進(jìn)行掉頭脫困。

還能通過實(shí)時(shí)路況分析，幫助駕駛員規(guī)避擁堵路段，選擇更加暢通的道路，提高出行效率。

第二個(gè)就是由特斯拉牽頭、不少頭部品牌都在研究的漫游模式。即使不用導(dǎo)航設(shè)置目的地，HSD 還能保持開啟狀態(tài)，沿路漫游。

第三個(gè)就是感知，它增加了對(duì)路口文字和交警手勢(shì)的理解能力，并融入到路徑規(guī)劃中。這樣的能力和思路也更接近人駕。

HSD 系統(tǒng)可適配 10 萬至 20 萬級(jí)車型，已經(jīng)和奇瑞達(dá)成合作，將首發(fā)在星途品牌，于 2025 年 9 月正式量產(chǎn)。

寫在最后

除了我們以上提到的方案，還有 Nullmax 的 MaxDrive 輔助駕駛解決方案以及博世的縱橫輔助駕駛升級(jí)版等等都搭載了地平線 J6 系列芯片。

2020 年，地平線曾提出 " 讓每一輛車都搭載地平線計(jì)算方案 " 的愿景。

這樣宏大的目標(biāo)似乎聽起來太自嗨，但隨著開放生態(tài)的擴(kuò)大以及產(chǎn)品的大量量產(chǎn)，目前地平線前裝量產(chǎn)出貨已經(jīng)突破 800 萬套，當(dāng)前市場(chǎng)每三臺(tái)智能汽車，就有一臺(tái)搭載地平線的輔助駕駛方案。

在 2025 上海車展上，我們不僅看到輔助駕駛方案遍地開花，相繼卷出了更優(yōu)秀、更高性價(jià)比的產(chǎn)品，同時(shí)還看到輔助駕駛芯片市場(chǎng)呈現(xiàn)出了國(guó)產(chǎn)替代加速、芯片性能提升的良好趨勢(shì)。

我們非常期待的是，在如此激烈的競(jìng)爭(zhēng)下，這些優(yōu)秀的廠商能夠給我們用戶打造出多么優(yōu)秀的輔助駕駛體驗(yàn)。

END