文 | 最話 FunTaik，作者 | 林書，編輯 | 楊磊
7 月中旬，一位專注于借殼交易的資本運(yùn)作人士對(duì)我說，" 智元機(jī)器人借殼上市后，留給宇樹的時(shí)間窗口并不多了，它要是不及時(shí)上市，會(huì)被智元甩在身后。"
在那前幾天，智元機(jī)器人通過 " 協(xié)議轉(zhuǎn)讓 + 要約收購 " 的方式，斥資約 21 億元收購科創(chuàng)板上市公司上緯新材 63.62% 的股份，此舉被市場廣泛解讀為 " 借殼上市 "，上緯新材股價(jià)在交易公告后連續(xù) 8 個(gè)交易日漲停，累計(jì)漲幅超 330%。
這對(duì)資本市場以及機(jī)器人行業(yè)無疑帶來了巨大的誘惑。除了 " 借殼 " 的智元，極智嘉和博雷頓已成功上市，而臥安機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人等企業(yè)也扎堆赴港遞表。2025 年，機(jī)器人行業(yè)迎來一波資本化的高潮，眾多企業(yè)加速?zèng)_刺資本市場，試圖在具身智能賽道的風(fēng)口上搶占先機(jī)。
所以，在智元 " 借殼 " 前，宇樹科技上市應(yīng)該也在推進(jìn)中了。
果不其然，那幾天后，媒體就從中國證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)獲悉，宇樹科技已在浙江證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案，并披露了首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案報(bào)告。9 月 2 日，宇樹科技在社交媒體上直接公布，預(yù)計(jì)將于 2025 年 10 月至 12 月向證券交易所提交上市申請(qǐng)文件。
一時(shí)間，關(guān)于宇樹科技的估值成了業(yè)界感興趣的問題。曾有知情人士透露，宇樹科技為計(jì)劃中的 IPO 尋求 500 億元人民幣的公司估值，但 9 月 8 日晚間，宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人向媒體回復(fù)稱：" 截至目前，公司內(nèi)外沒有討論過 IPO 估值的事情，相關(guān)估值信息不實(shí)。"
雖然宇樹否認(rèn)討論過 IPO 估值，但顯然宇樹對(duì)自身的估值應(yīng)該是較高期待的。在 2025 年夏季達(dá)沃斯論壇上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露，公司 2024 年?duì)I收已突破 10 億元人民幣，且自 2020 年以來連續(xù)五年實(shí)現(xiàn)盈利。這句話透露出的信息是：宇樹是一家高成長且持續(xù)盈利的科技公司。
這么 " 財(cái)務(wù)健康 "，又處在備受矚目的具身智能賽道，還是產(chǎn)品上過春晚的明星科技公司，在資本市場上當(dāng)然不乏追捧者。但也有行業(yè)人士認(rèn)為，宇樹缺乏核心壁壘，最多是運(yùn)動(dòng)算法相對(duì)強(qiáng)一些，并且產(chǎn)品缺乏應(yīng)用場景。今年二月份，一度還傳出過有投資機(jī)構(gòu)按照上輪估值急售宇樹科技股權(quán)的消息。
而現(xiàn)在，哪怕是 500 億估值，應(yīng)該也不會(huì)是宇樹、王興興的最終目標(biāo)值。
01 狂熱下的隱憂
人形機(jī)器人，離落地還有多遠(yuǎn)？
要回答這個(gè)問題，各路企業(yè)就得面對(duì)一個(gè)繞不開的關(guān)卡：機(jī)器人的模型架構(gòu)。
在今年 8 月初的 2025 年世界機(jī)器人大會(huì)上，王興興坦言，"人形機(jī)器人架構(gòu)尚未收斂"，意味著行業(yè)目前在核心技術(shù)路徑上，仍存不確定性。
如果說，Transfromer 這樣的統(tǒng)一架構(gòu)，最終催生了 ChatGPT 等大語言模型，那么現(xiàn)在的人形機(jī)器人，也需要自己的 "Transfromer"。
對(duì)于當(dāng)下的機(jī)器人企業(yè)來說，VLA 模型無疑是當(dāng)前最熱門的技術(shù)路線，旨在通過整合視覺感知（Vision）、語言理解（Language）和物理動(dòng)作（Action），構(gòu)建一個(gè)端到端的具身智能系統(tǒng)。
VLA 路線之所以受到眾多企業(yè)的青睞，是因?yàn)?VLA 模型通過模仿人類感知與行動(dòng)的邏輯，將多模態(tài)數(shù)據(jù)（視覺、語言、動(dòng)作）整合為統(tǒng)一的決策框架。這種 " 類人 " 處理方式直觀且易于理解，適合應(yīng)對(duì)復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實(shí)環(huán)境。
全球頂尖機(jī)構(gòu)，如谷歌 DeepMind 等，均在 VLA+ 強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）路線上投入重金，驗(yàn)證了其技術(shù)可行性。
他在大會(huì)上指出：當(dāng)前 VLA 模型在真實(shí)世界交互中的數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量均不足，即使輔以強(qiáng)化學(xué)習(xí)（VLA+RL），仍難以實(shí)現(xiàn)高效收斂，導(dǎo)致訓(xùn)練成本高企，難以實(shí)現(xiàn)通用性任務(wù)的突破。
除了技術(shù)路線上的不明朗外，人形機(jī)器人目前在商業(yè)化場景方面，也較為有限。
目前，人形機(jī)器人雖已部分在工業(yè)場景投入使用，但其突破主要集中在低價(jià)值、重復(fù)性較強(qiáng)的任務(wù)。例如，優(yōu)必選的 Walker S 人形機(jī)器人，在蔚來合肥基地中主要進(jìn)行的是門鎖檢查、座椅安全帶檢測等任務(wù)，亞馬遜和 DHL 等國際企業(yè)也在測試人形機(jī)器人用于倉儲(chǔ)揀選。
這些應(yīng)用場景仍以試點(diǎn)或小規(guī)模部署為主，覆蓋的行業(yè)和任務(wù)類型有限，遠(yuǎn)未達(dá)到 " 遍地開花 " 的程度。
相比之下，非工業(yè)場景（如教育、科研、消費(fèi)級(jí)陪伴）仍是人形機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。
例如，宇樹科技 2024 年?duì)I收結(jié)構(gòu)顯示，四足機(jī)器人占65%，人形機(jī)器人占30%，而其人形機(jī)器人 100% 用于非工業(yè)場景，表明其商業(yè)化路徑仍以 To B 科研和 To C 消費(fèi)為主。
而宇樹在人形機(jī)器人商業(yè)化不明朗的情況下，之所以實(shí)現(xiàn) 10 億元營收與連續(xù)五年盈利，主要得益于其四足機(jī)器人突出的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。
02 退潮前站穩(wěn)腳跟
宇樹科技的四足機(jī)器人（如 Go2、G1 系列）以低成本和高性能著稱，零售版 Go2 起售價(jià)僅 9997 元人民幣，遠(yuǎn)低于波士頓動(dòng)力 Spot 的 53.8 萬元，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)顯著。
2023 年，宇樹科技四足機(jī)器人銷量占全球四足機(jī)器人的 70%，海外銷售占比達(dá) 50%，覆蓋歐美、東南亞等地，2024 年繼續(xù)保持領(lǐng)先，出口市場的高毛利率，顯著地提升了其盈利能力。
在宇樹出售的四足機(jī)器人中，有 80% 應(yīng)用于科研、教育、消費(fèi)場景，而科研與教育市場對(duì)價(jià)格敏感度較低，且需求穩(wěn)定，綜合來看，不帶附加外設(shè)的 Go2 ‐ EDU 標(biāo)準(zhǔn)科研版，高校實(shí)際采購價(jià)在 7.6 – 8.8 萬元 / 臺(tái)區(qū)間。
這一高附加值的特點(diǎn)，讓其產(chǎn)品具有較大的盈利空間。
然而，從長遠(yuǎn)來看，四足機(jī)器人的天花板畢竟很有限，而在人形機(jī)器人方面，雖然宇樹在硬件性能、成本控制、量產(chǎn)能力上明顯領(lǐng)先，但在 AI 模型研發(fā)上相對(duì)保守。
在 AI 架構(gòu)方面，宇樹的人形機(jī)器人，目前主要以以統(tǒng)控制算法 + 強(qiáng)化學(xué)習(xí)為主，動(dòng)作精準(zhǔn)但任務(wù)泛化能力有限。
同時(shí)，從競爭角度來看，人形機(jī)器人賽道上，也存在著智元機(jī)器人這樣強(qiáng)勁的對(duì)手，在模型 / 智能層面：智元聚焦大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)泛化，且在 " 模型 + 機(jī)器人本體耦合 " 這兩面做了很多系統(tǒng)性投入。
這樣的形勢(shì)，讓宇樹不得不重新開始思考其商業(yè)策略。
對(duì)宇樹科技來說，既然盈利與商業(yè)化早已不是問題，其 IPO 的目的，就不再是單純地 " 續(xù)命 "，而是更具戰(zhàn)略性地?fù)屨?" 窗口期 "。
具體來說，針對(duì)當(dāng)下機(jī)器人賽道過熱的融資潮，業(yè)內(nèi)早有嗅覺敏銳者聞出了 " 泡沫 " 的味道。
IT 桔子數(shù)據(jù)顯示，2025 年上半年融資事件 286 筆，融了 270 億，同比暴增 138%。嘯虎基金的朱嘯虎曾表示，目前人形機(jī)器人技術(shù)成熟度低、商業(yè)化回報(bào)周期長得嚇人，主要客戶還停在科研院所，商業(yè)化路徑很不清晰。
然而，在可能的泡沫底下，人形機(jī)器人這條賽道，仍藏著真金白銀的確定性方向——全球老齡化。
國際勞工組織預(yù)測，到 2030 年全球?qū)⑷?2.85 億勞動(dòng)力，中國這邊，2023 年 60 歲以上老人已 2.97 億，占 21.1%，到 2035 年超 4 億，勞動(dòng)力每年縮水 800 萬，制造業(yè)招工難上加難。
像機(jī)械維修、精密裝配、焊接這類工種，都是需要"人類姿態(tài)+ 空間理解"的技能型崗位。這些崗位，單獨(dú)的機(jī)器狗和機(jī)械臂，都難以勝任。
這些工業(yè)體系中的 " 非標(biāo)準(zhǔn)工種 "，占比不大，但卻不可或缺。在年輕人普遍不愿進(jìn)工廠，高齡技工撐起大半工業(yè)技能傳承的未來，人形機(jī)器人，挑起了工業(yè)體系"最后一公里"的重任。
因此，在這種 " 短期泡沫必破，長期潛力巨大 " 的趨勢(shì)下，宇樹此次的 IPO，更可能是想在浪潮退去前，利用上市后獲得的巨額融資，使自己在將來站穩(wěn)腳跟。
03 可能的出路
宇樹科技這次 IPO 的戰(zhàn)略動(dòng)機(jī)里，雖然有融資、品牌、政策等多方面因素，但如果抓住最主要的矛盾，其實(shí)只剩下一點(diǎn)：宇樹想把自己從"硬件驅(qū)動(dòng)型公司"升級(jí)為"硬件+智能一體化平臺(tái)型公司"，而資金是突破這個(gè)瓶頸的唯一杠桿。
原因很直接：目前宇樹在硬件層面（電機(jī)、結(jié)構(gòu)、控制器等）幾乎是行業(yè)第一梯隊(duì)，但在大模型 + 智能決策系統(tǒng)上，落后于智元機(jī)器人、特斯拉 Optimus、Figure AI 等。
智元機(jī)器人一年的大模型研發(fā)投入接近 4~5 億元，而宇樹過去三年的研發(fā)支出總額大約 3.5 億，其中 80% 用在硬件上，算法投入不足總額的 20%。
如果想追上智元或 Figure AI，宇樹至少需要在未來三年額外投入 10~15 億元用于感知模型、運(yùn)動(dòng)控制模型、具身智能框架等研發(fā)，而這幾乎超過它過去 5 年的累計(jì)利潤。
所以，宇樹 IPO 的核心目的，不是補(bǔ)流動(dòng)資金，也不是擴(kuò)產(chǎn)，而是用資本市場的彈藥，補(bǔ)齊大模型和智能層面的短板，從 " 會(huì)跑 " 到 " 會(huì)思考 "，完成產(chǎn)品形態(tài)從高性能硬件到具身智能平臺(tái)的跨越。
這其中涉及到大模型、算力芯片乃至更底層的數(shù)學(xué)、邏輯乃至神經(jīng)科學(xué)等基礎(chǔ)科學(xué)，可以說，是一條很長很長的路。如果沒有掌握大模型、芯片等核心技術(shù)，那就不過是個(gè)用運(yùn)動(dòng)算法組合起來的 " 組裝廠 "，市場價(jià)值會(huì)大打折扣。
實(shí)際上，面對(duì)遲早到來的行業(yè)洗牌，除了加速 IPO 外，業(yè)界大致分成了兩種做法。
宇樹科技、優(yōu)必選、智元機(jī)器人代表的，是 " 整機(jī) " 派：他們把人形機(jī)器人當(dāng)成終極形態(tài)，融資、研發(fā)、量產(chǎn)，一步到位地向終局產(chǎn)品沖鋒。
另一部分企業(yè)，則不執(zhí)著于 " 人形 "，而是將機(jī)器人的各個(gè)部分，打包成模塊，將機(jī)器人技術(shù) " 碎片化 " 地融入現(xiàn)有工業(yè)體系。
這種思路，本質(zhì)上是用搭樂高積木式的方式，將軟硬件解耦，之后根據(jù)細(xì)分場景的需求，在專用領(lǐng)域做到極致。
例如有的企業(yè)，將人形機(jī)器人的 " 手 " 和 " 手指 " 單獨(dú)拿出來，做協(xié)作機(jī)械臂、柔性夾爪、末端感知器件，快速切入制造業(yè)與物流。
這方面的代表案例，是專注于機(jī)器人手部的靈心巧手，" 靈巧手 + 云端智腦 " 具身智能平臺(tái)，其 Linker Hand 系列靈巧手采用柔性關(guān)節(jié)模組，目前已經(jīng)占據(jù)全球高自由度靈巧手市場 80% 份額，領(lǐng)先地位明顯。在工業(yè)半開放場景打造了 " 柔性制造決策執(zhí)行終端 "。
還有的企業(yè)，例如國內(nèi)的優(yōu)艾智合，則是將機(jī)器人 " 眼睛 " 和 " 雷達(dá) " 給抽離出來，組成一個(gè)手持的小硬件；工程師通過這種手持設(shè)備，把機(jī)器人未來涉及的被操作物體，以及要部署的環(huán)境掃描一遍。
這樣，機(jī)器人下線的時(shí)候，這些數(shù)據(jù)就會(huì)被輸入到控制器中，使機(jī)器人無需訓(xùn)練即可直接部署。這種來自人形機(jī)器人領(lǐng)域的 " 邊角料 "，卻讓工業(yè)巡檢部署效率提升了 80%。
這種 " 形態(tài)各異 " 的做法，本質(zhì)上是繞開了 " 人形 " 這座大山，抽離關(guān)鍵技術(shù)模塊，甚至將機(jī)器人的算法、系統(tǒng)授權(quán)給下游，以此優(yōu)先做出現(xiàn)金流。
最終，無論是宇樹、智元這樣的 " 整機(jī) " 派，還是靈心巧手這樣的 " 迂回 " 派，本質(zhì)上都在用自己的方式，一點(diǎn)點(diǎn)接近 " 人形機(jī)器人 " 最后的終點(diǎn)。
其實(shí)，宇樹有個(gè) " 超級(jí)大盟友 "，那就是馬斯克和特斯拉。日前，特斯拉 TeslaAI 官方微博發(fā)布了首條視頻，視頻中，特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 從顧客手中接下包裝盒，添加爆米花再遞給顧客，并向顧客揮手道別。甚至，在顧客準(zhǔn)備合影時(shí)，Optimus 還參與互動(dòng)，比出了剪刀手。
可以預(yù)見的是，在 " 全球超級(jí)大網(wǎng)紅 " 馬斯克的力推下，人形機(jī)器人還會(huì)有持續(xù)的熱度，不但吸引著人們的眼球，也牽引著資本市場對(duì)人形機(jī)器人的想象空間。
從短期來看，宇樹上市的那天，或許意味著這一輪機(jī)器人熱暫告一段落，但從長期來看，人們對(duì)于 "100% 人形 " 的超智能機(jī)器人的想象，不會(huì)停歇。那是星辰大海，也會(huì)是千億乃至萬億市值的未來。
但到時(shí)候的主角們還是不是現(xiàn)在這些公司，那就需要自我證明了。
