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      autocarweekly 54分鐘前

      線控轉(zhuǎn)向,為何如此讓人著迷?

      文|七號宋

      日前,奔馳在北京舉辦了一場以 " 奔馳標準 " 為主題的科技日活動,其中最精彩的體驗項目莫過于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的全球首試。

      據(jù)悉,奔馳的這一系統(tǒng)已經(jīng)完成了超過 100 萬公里的測試里程,將于明年在未命名的車型上推出,這將使奔馳成為首家將此項技術(shù)量產(chǎn)的德國汽車制造商。

      線控轉(zhuǎn)向(Steer-by-Wire),顧名思義,就是取消了機械轉(zhuǎn)向柱的物理連接,讓 " 方向盤 " 徹底變成一個信號發(fā)射裝置。

      對傳統(tǒng)車迷來說,這幾乎是離經(jīng)叛道,劍客最趁手的武器被剝奪。但對智能電動時代而言,線控轉(zhuǎn)向或許是車輛控制邏輯的一次徹底重構(gòu)。

      一、從航天到汽車,線控轉(zhuǎn)向的技術(shù)溯源

      線控轉(zhuǎn)向源于航空航天的電傳操控系統(tǒng),早在上世紀 60 年代,德國 Kasselmann 就設(shè)想用電子信號取代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的機械連接,但限于技術(shù)條件,這一設(shè)想多年未能落地。

      真正意義上的技術(shù)積累期出現(xiàn)在 90 年代以后。隨著 ECU、傳感器、執(zhí)行器等電子部件成熟,采埃孚、寶馬、豐田等廠商陸續(xù)推出概念車型展示線控轉(zhuǎn)向應(yīng)用。

      2000 年,寶馬 Z22 概念車縮小了方向盤的轉(zhuǎn)向角度,實現(xiàn)了初步的電控體驗;2015 年,英菲尼迪 Q50 成為全球首款量產(chǎn)搭載線控轉(zhuǎn)向的車型,技術(shù)正式邁出實驗室。

      其實在這個階段,線控轉(zhuǎn)向體驗談不上多驚艷,它更像是一種技術(shù)試驗,看看它能改造汽車到何種程度。

      二、" 翻紅 " 的線控轉(zhuǎn)向帶來了什么?

      如何區(qū)分線控轉(zhuǎn)向?很簡單。當車輛完全斷電時,即使轉(zhuǎn)動方向盤,四個車輪也不會產(chǎn)生任何轉(zhuǎn)向動作;而通電后操作方向盤,前后軸的轉(zhuǎn)向拉桿則會同步工作。

      但如果只是單純因此,它的魅力毫無說服力。

      相比傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向或電動助力轉(zhuǎn)向(EPS),線控轉(zhuǎn)向的顛覆不只是 " 線變電 " 那么簡單,它從根本上重構(gòu)了 " 人與車 " 之間的交互邏輯。

      1. 完全解耦:平臺自由度大幅提升

      話說,《天龍八部》里,被約束自由的虛竹,當被破除理念后,反而是全書里最自由的一個。汽車空間哲學(xué)的 " 命門 " 正在與方向盤,取消方向盤與車輪的機械連接,帶來的直接好處是布置自由。駕駛位可以不再固定在左邊或者右邊,甚至方向盤可以伸縮隱藏,給座艙帶來更靈活的空間設(shè)計可能性。

      所以大家發(fā)現(xiàn)沒,強調(diào) " 快速拼裝房 " 的滑板底盤很樂于使用線控轉(zhuǎn)向。Rivian 的 platform 滑板底盤當時出來,主打特色就是線控轉(zhuǎn)向。

      圖注:對于自動駕駛車型,方向盤變得 " 可有可無 "。

      2. 安全性提升:從碰撞防護到冗余設(shè)計

      喬峰為啥安全感滿滿,是因為戰(zhàn)神的武器庫永遠有保險。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向柱在正面撞擊時容易侵入駕駛艙,線控轉(zhuǎn)向取消機械柱之后,這一物理隱患直接被清除。同時,系統(tǒng)通過雙 ECU、雙電機等冗余架構(gòu)設(shè)計,保障關(guān)鍵節(jié)點失效時仍能正常轉(zhuǎn)向,是為 " 軟件 + 硬件 " 的雙保險。

      更先進的系統(tǒng)還加入了路感模擬、扭矩反饋等功能,即便沒有機械連桿,也能給駕駛者提供線性的反饋感知,避免失控感。

      3. 駕駛體驗可編程:算法替代機械邏輯

      傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向設(shè)定必須兼顧各種駕駛環(huán)境,是個不偏不倚的妥協(xié)方案。

      線控轉(zhuǎn)向卻不這么認為,干嘛不打破定勢呢?如此,駕駛者可以根據(jù)需求選擇不同的轉(zhuǎn)向手感,運動模式下輕盈直接,舒適模式下平滑柔和。

      一套系統(tǒng),滿足多種駕駛偏好。這就是段譽啊,由北冥神功推動的六脈神劍,不也是能細膩調(diào)節(jié)各種模式,每種效果還出奇的好。段譽這股子聰明勁兒,線控算法也是學(xué)到精髓,它可以對路面情況的實時感知,車企可以通過不斷 OTA 迭代,即便這次不好用,下次也不會讓你失望。

      4. 智能化集成:為自動駕駛鋪路

      線控轉(zhuǎn)向與自動駕駛深度綁定。過去我們已經(jīng)意識到,一臺車要實現(xiàn)自動駕駛能力,一定要打通汽車各 " 域 ",而駕駛域和底盤域的橋梁就是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

      線控轉(zhuǎn)向天然適配高階輔助駕駛甚至 L3 以上自動駕駛,能夠?qū)崿F(xiàn)更精準的軌跡控制與姿態(tài)穩(wěn)定。同時也利于實現(xiàn) " 冗余感知 + 動作閉環(huán) " 的閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計。再結(jié)合 IMU 慣性測量、V2X 通訊、云控平臺等,未來的線控轉(zhuǎn)向?qū)⒉辉僦皇菣C械執(zhí)行,而是整車智能控制體系中的一部分。

      5. 舒適性提升:擾亂心神的細碎振動沒有了

      大家有所不知,汽車整車測試中,有一個項目是專門測試汽車路跑時,方向盤的抖動情況,這種由方向盤傳遞過來的細碎抖動很容易擾亂駕駛者的注意力。

      其實這個問題不是今天就存在了,液壓助力方向盤之所以能大范圍取代機械方向盤,正因為液壓助力系統(tǒng)通過液壓油傳遞力量,能夠提供平穩(wěn)且連續(xù)的助力,減少駕駛員的體力消耗,并且由于液壓油的緩沖作用,能夠減少來自路面的震動傳遞到方向盤上,從而降低抖動感。

      線控轉(zhuǎn)向技術(shù)同理,當機械連接被拆除后,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠更徹底地過濾掉來自方向盤的振動。

      三、為什么線控轉(zhuǎn)向仍有爭議?

      線控轉(zhuǎn)向確實解決了自動駕駛、空間設(shè)計等痛點,但它也引發(fā)了對可靠性、安全性以及駕駛質(zhì)感的擔憂。

      1. 安全性問題會引發(fā)地震式輿論攻擊

      過去機械門把手和電子門把手的安全存留問題引發(fā)了極大爭議,如果是涉及到轉(zhuǎn)向的方向盤出現(xiàn)問題,恐怕任何一方都經(jīng)不起輿論轟炸。

      線控系統(tǒng)的任何單點失效都可能帶來災(zāi)難性后果,這對軟硬件、容錯策略提出了極高要求。在歐美等法規(guī)體系中,目前仍要求保留機械備份。其實真正完全線控的法規(guī)和標準還未建立,所以這也給使得大家尤為擔憂。沒有韁繩的汗血寶馬再好,我們也駕馭不住呀。

      2. 駕駛感受是否真實,有待長期驗證

      即便有路感模擬模塊,仍有不少車迷質(zhì)疑線控系統(tǒng)的人車連接感。尤其在高性能駕駛場景中,模擬反饋是否足夠真實,仍有待市場長期驗證。

      3. 成本仍是障礙

      高精度執(zhí)行器、雙 ECU 冗余、復(fù)雜控制算法,決定了當前線控系統(tǒng)在成本上遠高于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),這限制了其在中低端市場的落地。根據(jù)現(xiàn)有的線控轉(zhuǎn)向車型看,價格都不低,不論是此前的英菲尼迪 Q50L 還是現(xiàn)在的蔚來 ET9 都屬于高端專配。

      四、線控轉(zhuǎn)向會比自動駕駛更早到來

      過去幾年,線控轉(zhuǎn)向車型開始多起來。

      從特斯拉電動皮卡 Cybertruck,到去年底上市的蔚來 ET9,再到今年豐田將在歐洲上市的新款雷克薩斯 RZ,都會采用線控轉(zhuǎn)向。技術(shù)正從概念走向量產(chǎn)肯定也少不了供應(yīng)商的支持,采埃孚、博世、日立、寧德時代都在建立解決方案。

      而奔馳的入局,更是讓這一技術(shù)廣受關(guān)注,有望帶來移動出行的更多可能。已經(jīng)有市場研究預(yù)測,2030 年前后,線控轉(zhuǎn)向的裝配率將在全球市場上的新車中突破 15%。與此同時,根據(jù)現(xiàn)在全球?qū)τ谧詣玉{駛的輿情,自動駕駛的發(fā)展反而開始放緩了。

      對于車企而言,現(xiàn)在他們似乎并不想與自動駕駛深度綁定,而是希望通過此技術(shù)提供給駕駛者更細膩、舒適的用車體驗。

      這種 " 以退為進 " 的策略,說明車企意識到,線控轉(zhuǎn)向并不只是自動駕駛汽車的一項技術(shù)配置,它更像是汽車操作系統(tǒng)里的一個新 API 接口,它讓汽車可以具備更高的可編程性和可塑性。

      總結(jié)

      線控轉(zhuǎn)向并不完美,它還面臨法規(guī)限制、市場接受度、成本等多方面挑戰(zhàn)。但它提供了一個思考未來汽車結(jié)構(gòu)的新視角:轉(zhuǎn)向不再是機械動作,而是電子控制信號的輸出,是駕駛者和車輛溝通的一種全新方式。

      如果說內(nèi)燃機時代,握住方向盤是一種權(quán)力象征,那么在智能時代,線控轉(zhuǎn)向或許會讓我們第一次真正放手信任車本身的判斷。這既是技術(shù)的進步,也是認知的一次重構(gòu)。

      當線控系統(tǒng)足夠成熟的那一天,方向盤是否還存在,或許就不再那么重要了。

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