7 月中旬，一位專注于借殼交易的資本運作人士對我說，" 智元機器人借殼上市后，留給宇樹的時間窗口并不多了，它要是不及時上市，會被智元甩在身后。"

前幾天，智元機器人通過 " 協(xié)議轉讓 + 要約收購 " 的方式，斥資約 21 億元收購科創(chuàng)板上市公司上緯新材 63.62% 的股份，此舉被市場廣泛解讀為 " 借殼上市 "，上緯新材股價在交易公告后連續(xù) 8 個交易日漲停，累計漲幅超 330%。

這對資本市場以及機器人行業(yè)無疑帶來了巨大的誘惑。除了 " 借殼 " 的智元，極智嘉和博雷頓已成功上市，而臥安機器人、斯坦德機器人等企業(yè)也扎堆赴港遞表。2025 年，機器人行業(yè)迎來一波資本化的高潮，眾多企業(yè)加速沖刺資本市場，試圖在具身智能賽道的風口上搶占先機。

所以，在智元 " 借殼 " 前，宇樹科技上市應該也在推進中了。

果不其然，那幾天后，媒體就從中國證監(jiān)會官網獲悉，宇樹科技已在浙江證監(jiān)局辦理輔導備案，并披露了首次公開發(fā)行股票并上市輔導備案報告。9 月 2 日，宇樹科技在社交媒體上直接公布，預計將于 2025 年 10 月至 12 月向證券交易所提交上市申請文件。

一時間，關于宇樹科技的估值成了業(yè)界感興趣的問題。曾有知情人士透露，宇樹科技為計劃中的 IPO 尋求 500 億元人民幣的公司估值，但 9 月 8 日晚間，宇樹科技相關負責人向媒體回復稱：" 截至目前，公司內外沒有討論過 IPO 估值的事情，相關估值信息不實。"

雖然宇樹否認討論過 IPO 估值，但顯然宇樹對自身的估值應該是有較高期待的。在 2025 年夏季達沃斯論壇上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露，公司 2024 年營收已突破 10 億元人民幣，且自 2020 年以來連續(xù)五年實現盈利。這句話透露出的信息是：宇樹是一家高成長且持續(xù)盈利的科技公司。

這么 " 財務健康 "，又處在備受矚目的具身智能賽道，還是產品上過春晚的明星科技公司，在資本市場上當然不乏追捧者。但也有行業(yè)人士認為，宇樹缺乏核心壁壘，最多是運動算法相對強一些，并且產品缺乏應用場景。今年二月份，一度還傳出過有投資機構按照上輪估值急售宇樹科技股權的消息。

而現在，哪怕是 500 億估值，應該也不會是宇樹、王興興的最終目標值。

狂熱下的隱憂

人形機器人，離落地還有多遠？

要回答這個問題，各路企業(yè)就得面對一個繞不開的關卡：機器人的模型架構。

在今年 8 月初的 2025 年世界機器人大會上，王興興坦言，"人形機器人架構尚未收斂"，意味著行業(yè)目前在核心技術路徑上，仍存在不確定性。

如果說，Transfromer 這樣的統(tǒng)一架構，最終催生了 ChatGPT 等大語言模型，那么現在的人形機器人，也需要自己的 "Transfromer"。

對于當下的機器人企業(yè)來說，VLA 模型無疑是當前最熱門的技術路線，旨在通過整合視覺感知（Vision）、語言理解（Language）和物理動作（Action），構建一個端到端的具身智能系統(tǒng)。

VLA 路線之所以受到眾多企業(yè)的青睞，是因為 VLA 模型通過模仿人類感知與行動的邏輯，將多模態(tài)數據（視覺、語言、動作）整合為統(tǒng)一的決策框架。這種 " 類人 " 處理方式直觀且易于理解，適合應對復雜、非結構化的現實環(huán)境。

全球頂尖機構，如谷歌 DeepMind 等，均在 VLA+ 強化學習（RL）路線上投入重金，驗證了其技術可行性。

他在大會上指出：當前 VLA 模型在真實世界交互中的數據質量和數量均不足，即使輔以強化學習（VLA+RL），仍難以實現高效收斂，導致訓練成本高企，難以實現通用性任務的突破。

除了技術路線上的不明朗外，人形機器人目前在商業(yè)化場景方面，也較為有限。

目前，人形機器人雖已部分在工業(yè)場景投入使用，但其突破主要集中在低價值、重復性較強的任務。例如，優(yōu)必選的 Walker S 人形機器人，在蔚來合肥基地中主要進行的是門鎖檢查、座椅安全帶檢測等任務，亞馬遜和 DHL 等國際企業(yè)也在測試人形機器人用于倉儲揀選。

這些應用場景仍以試點或小規(guī)模部署為主，覆蓋的行業(yè)和任務類型有限，遠未達到 " 遍地開花 " 的程度。

相比之下，非工業(yè)場景（如教育、科研、消費級陪伴）仍是人形機器人的主要應用領域。

例如，宇樹科技 2024 年營收結構顯示，四足機器人占65%，人形機器人占30%，而其人形機器人 100% 用于非工業(yè)場景，表明其商業(yè)化路徑仍以 To B 科研和 To C 消費為主。

而宇樹在人形機器人商業(yè)化不明朗的情況下，之所以實現 10 億元營收與連續(xù)五年盈利，主要得益于其四足機器人突出的性價比優(yōu)勢。

退潮前站穩(wěn)腳跟

宇樹科技的四足機器人（如 Go2、G1 系列）以低成本和高性能著稱，零售版 Go2 起售價僅 9997 元人民幣，遠低于波士頓動力 Spot 的 53.8 萬元，性價比優(yōu)勢顯著。

2023 年，宇樹科技四足機器人銷量占全球四足機器人的 70%，海外銷售占比達 50%，覆蓋歐美、東南亞等地，2024 年繼續(xù)保持領先，出口市場的高毛利率，顯著地提升了其盈利能力。

在宇樹出售的四足機器人中，有 80% 應用于科研、教育、消費場景，而科研與教育市場對價格敏感度較低，且需求穩(wěn)定，綜合來看，不帶附加外設的 Go2 ‐ EDU 標準科研版，高校實際采購價在 7.6～8.8 萬元 / 臺區(qū)間。

這一高附加值的特點，讓其產品具有較大的盈利空間。

然而，從長遠來看，四足機器人的天花板畢竟很有限，而在人形機器人方面，雖然宇樹在硬件性能、成本控制、量產能力上明顯領先，但在 AI 模型研發(fā)上相對保守。

在 AI 架構方面，宇樹的人形機器人，目前主要以以統(tǒng)控制算法 + 強化學習為主，動作精準但任務泛化能力有限。

同時，從競爭角度來看，人形機器人賽道上，也存在著智元機器人這樣強勁的對手，在模型 / 智能層面：智元聚焦大模型驅動的任務泛化，且在 " 模型 + 機器人本體耦合 " 這兩方面做了很多系統(tǒng)性投入。

這樣的形勢，讓宇樹不得不重新開始思考其商業(yè)策略。

對宇樹科技來說，既然盈利與商業(yè)化早已不是問題，其 IPO 的目的，就不再是單純地 " 續(xù)命 "，而是更具戰(zhàn)略性地搶占 " 窗口期 "。

具體來說，針對當下機器人賽道過熱的融資潮，業(yè)內早有嗅覺敏銳者聞出了 " 泡沫 " 的味道。

IT 桔子數據顯示，2025 年上半年融資事件 286 筆，融了 270 億，同比暴增 138%。嘯虎基金的朱嘯虎曾表示，目前人形機器人技術成熟度低、商業(yè)化回報周期長得嚇人，主要客戶還停在科研院所，商業(yè)化路徑很不清晰。

然而，在可能的泡沫底下，人形機器人這條賽道，仍藏著真金白銀的確定性方向——全球老齡化。

國際勞工組織預測，到 2030 年全球將缺 2.85 億勞動力，中國這邊，2023 年 60 歲以上老人已 2.97 億，占 21.1%，到 2035 年超 4 億，勞動力每年縮水 800 萬，制造業(yè)招工難上加難。

像機械維修、精密裝配、焊接這類工種，都是需要"人類姿態(tài)+ 空間理解"的技能型崗位。這些崗位，單獨的機器狗和機械臂，都難以勝任。

這些工業(yè)體系中的 " 非標準工種 "，占比不大，但卻不可或缺。在年輕人普遍不愿進工廠，高齡技工撐起大半工業(yè)技能傳承的未來，人形機器人，挑起了工業(yè)體系"最后一公里"的重任。

因此，在這種 " 短期泡沫必破，長期潛力巨大 " 的趨勢下，宇樹此次的 IPO，更可能是想在浪潮退去前，利用上市后獲得的巨額融資，使自己在將來站穩(wěn)腳跟。

可能的出路

宇樹科技這次 IPO 的戰(zhàn)略動機里，雖然有融資、品牌、政策等多方面因素，但如果抓住最主要的矛盾，其實只剩下一點：宇樹想把自己從"硬件驅動型公司"升級為"硬件+智能一體化平臺型公司"，而資金是突破這個瓶頸的唯一杠桿。

原因很直接：目前宇樹在硬件層面（電機、結構、控制器等）幾乎是行業(yè)第一梯隊，但在大模型 + 智能決策系統(tǒng)上，落后于智元機器人、特斯拉 Optimus、Figure AI 等。

智元機器人一年的大模型研發(fā)投入接近 4~5 億元，而宇樹過去三年的研發(fā)支出總額大約 3.5 億，其中 80% 用在硬件上，算法投入不足總額的 20%。

如果想追上智元或 Figure AI，宇樹至少需要在未來三年額外投 10~15 億元用于感知模型、運動控制模型、具身智能框架等研發(fā)，而這幾乎超過它過去 5 年的累計利潤。

所以，宇樹 IPO 的核心目的，不是補流動資金，也不是擴產，而是用資本市場的彈藥，補齊大模型和智能層面的短板，從 " 會跑 " 到 " 會思考 "，完成產品形態(tài)從高性能硬件到具身智能平臺的跨越。

這其中涉及到大模型、算力芯片乃至更底層的數學、邏輯乃至神經科學等基礎科學，可以說，是一條很長很長的路。如果沒有掌握大模型、芯片等核心技術，那就不過是個用運動算法組合起來的 " 組裝廠 "，市場價值會大打折扣。

實際上，面對遲早到來的行業(yè)洗牌，除了加速 IPO 外，業(yè)界大致分成了兩種做法。

宇樹科技、優(yōu)必選、智元機器人為代表的，是 " 整機 " 派：他們把人形機器人當成終極形態(tài)，融資、研發(fā)、量產，一步到位地向終局產品沖鋒。

另一部分企業(yè)，則不執(zhí)著于 " 人形 "，而是將機器人的各個部分，打包成模塊，將機器人技術 " 碎片化 " 地融入現有工業(yè)體系。

這種思路，本質上是用搭樂高積木式的方式，將軟硬件解耦，之后根據細分場景的需求，在專用領域做到極致。

例如有的企業(yè)，將人形機器人的 " 手 " 和 " 手指 " 單獨拿出來，做協(xié)作機械臂、柔性夾爪、末端感知器件，快速切入制造業(yè)與物流。

這方面的代表案例，是專注于機器人手部的靈巧手，" 靈巧手 + 云端智腦 " 具身智能平臺，其 Linker Hand 系列靈巧手采用柔性關節(jié)模組，目前已經占據全球高自由度靈巧手市場 80% 份額，領先地位明顯。在工業(yè)半開放場景打造了 " 柔性制造決策執(zhí)行終端 "。

還有的企業(yè)，例如國內的優(yōu)艾智合，則是將機器人 " 眼睛 " 和 " 雷達 " 給抽離出來，組成一個手持的小硬件；工程師通過這種手持設備，把機器人未來涉及的被操作物體，以及要部署的環(huán)境掃描一遍。

這樣，機器人下線的時候，這些數據就會被輸入到控制器中，使機器人無需訓練即可直接部署。這種來自人形機器人領域的 " 邊角料 "，卻讓工業(yè)巡檢部署效率提升了 80%。

最終，無論是宇樹、智元這樣的 " 整機 " 派，還是靈心巧手這樣的 " 迂回 " 派，本質上都在用自己的方式，一點點接近 " 人形機器人 " 最后的終點。

其實，宇樹有個 " 超級大盟友 "，那就是馬斯克和特斯拉。日前，特斯拉 TeslaAI 官方微博發(fā)布了首條視頻，視頻中，特斯拉人形機器人 Optimus 從顧客手中接下包裝盒，添加爆米花再遞給顧客，并向顧客揮手道別。甚至，在顧客準備合影時，Optimus 還參與互動，比出了剪刀手。

可以預見的是，在 " 全球超級大網紅 " 馬斯克的力推下，人形機器人還會有持續(xù)的熱度，不但吸引著人們的眼球，也牽引著資本市場對人形機器人的想象空間。

從短期來看，宇樹上市的那天，或許意味著這一輪機器人熱暫告一段落，但從長期來看，人們對于 "100% 人形 " 的超智能機器人的想象，不會停歇。那是星辰大海，也會是千億乃至萬億市值的未來。

但到時候的主角們還是不是現在這些公司，那就需要自我證明了。

本文來自微信公眾號：最話 FunTalk，作者：林書，編輯：楊磊