至此，橋介數(shù)物在半年時(shí)間內(nèi)連續(xù)完成 3 輪融資，累計(jì)金額近億元。

今年世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）期間，橋介數(shù)物創(chuàng)始人、CEO 尚陽星對筆者表示，新一輪融資主要用于通用機(jī)器人動(dòng)作開發(fā)平臺的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品升級與人才招聘等。他舉例說，公司最快 3 天半就能完成一臺未調(diào)試的機(jī)器人訓(xùn)練任務(wù)。

據(jù)悉，WRC 上有 16 家人形、四足及輪足機(jī)器人廠商是其客戶。

橋介數(shù)物成立于 2023 年 5 月，致力于研發(fā)通用機(jī)器人 " 小腦 "（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)），涉及技術(shù)包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)、仿真運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)控?cái)?shù)據(jù)分析以及 Sim2Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）等。目前，橋介數(shù)物正在開發(fā)通用機(jī)器人動(dòng)作開發(fā)平臺。

橋介數(shù)物核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來自于華中科技大學(xué)、南方科技大學(xué)、卡內(nèi)基 · 梅隆大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等，平均年齡 26 歲。創(chuàng)始人尚陽星出生于 1999 年，本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)，隨后保研至南方科技大學(xué)，師從機(jī)器人公司逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍教授。

尚陽星對筆者表示，橋介數(shù)物是他本人首個(gè)創(chuàng)業(yè)、工作的項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)從南方科技大學(xué)的宿舍起步，當(dāng)年資源極少，一切都是未知。如今，具身智能賽道火熱，橋介數(shù)物的融資金額在具身智能領(lǐng)域算比較少的，但憑借其在通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和廣闊的應(yīng)用空間，已吸引了眾多一線投資人的密切跟進(jìn)，目前最新一輪融資也接近關(guān)閉。

產(chǎn)品層面，尚陽星表示，橋介數(shù)物最早從基礎(chǔ)行走運(yùn)控開始的，提供相關(guān)服務(wù)方案，但今年開始，具身智能和人形機(jī)器人賽道火爆，很多客戶對于運(yùn)動(dòng)控制有一些需求，所以橋介數(shù)物開始部署一個(gè)逐步標(biāo)準(zhǔn)化的通用機(jī)器人動(dòng)作開發(fā)平臺，以滿足客戶需求。而且，基于對未來的判斷，橋介數(shù)物的商業(yè)模式正嘗試從項(xiàng)目制交付，轉(zhuǎn)向 License+ 服務(wù)費(fèi) + 訂閱制的商業(yè)模式。

目前，橋介數(shù)物專為人形、四足以及輪足機(jī)器人提供運(yùn)控解決方案，包括全向移動(dòng)運(yùn)控方案，以及全身模仿運(yùn)控方案。

據(jù)尚陽星介紹，這是兩種不同的運(yùn)控方案，前者支持人形、四足及輪足等不同構(gòu)型的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)等全向移動(dòng)，以及擬人步態(tài)、帶感知上下樓梯等復(fù)雜動(dòng)作，后者是針對人形機(jī)器人，進(jìn)行全身動(dòng)作的深度模仿學(xué)習(xí)，如定制化跳舞、武術(shù)等動(dòng)作。

尚陽星認(rèn)為，宇樹產(chǎn)品目前在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域做得也非常優(yōu)秀。

橋介數(shù)物的最終目標(biāo)是，讓機(jī)器人具備運(yùn)動(dòng)能力變得像組裝電腦一樣簡單——未來每個(gè)人都能擁有專屬機(jī)器人，大家能像使用 Word 工具輕松編輯文檔，或者用剪映剪輯視頻，非常低成本、低門檻地設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)控產(chǎn)品。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，公司正在打造全球首款通用機(jī)器人動(dòng)作開發(fā)平臺，該平臺具備零基礎(chǔ)操作、跨型號適配、快速迭代升級、提升開發(fā)效率、使用門檻低等核心優(yōu)勢，目前已在公司內(nèi)部使用，后續(xù)將正式推向市場。

據(jù)了解，今年 6 月至今，具身智能投融資領(lǐng)域熱度攀升。加速進(jìn)化、跨維、星海圖、它石智航、云深處、星動(dòng)紀(jì)元、中科慧靈紛紛宣布新一輪融資，京東則是投資千尋、逐際動(dòng)力和眾擎等多家機(jī)器人公司。此外，宇樹已經(jīng)開啟上市流程，而智元?jiǎng)t以收購上市公司控股權(quán)實(shí)現(xiàn) " 曲線 " 上市。

尚陽星預(yù)計(jì)，過去兩年隨著機(jī)器人與身體智能技術(shù)的飛速發(fā)展，未來兩三年內(nèi)，一定會(huì)出現(xiàn)更多實(shí)用的解決方案，例如搬箱子等具備人機(jī)交互功能，具有實(shí)用價(jià)值的方案。

" 我知道，對大多數(shù)人來說，進(jìn)入企業(yè)工作可能更穩(wěn)妥一些，但我個(gè)人對生活質(zhì)量的容忍度比較高，不害怕失敗，對機(jī)器人很感興趣，工作就是我熱愛的事情。" 尚陽星表示，目前橋介數(shù)物已有穩(wěn)定的營收，現(xiàn)金流充裕，未來全力推動(dòng)面向全球市場的商業(yè)化落地。

（本文首發(fā)于鈦媒體 App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá)）