文｜李安琪
編輯｜李勤
36 氪獨(dú)家獲悉，新能源重卡制造商「零一汽車」近日完成了 5 億元 A 輪融資。本輪融資由自動(dòng)駕駛頭部企業(yè) Momenta、興杭創(chuàng)投及辰韜資本聯(lián)合領(lǐng)投，國(guó)發(fā)文鑫、婁東產(chǎn)業(yè)基金、德迎資本、新景富盈、元璟資本、財(cái)通資本、活水資本、老股東天善資本等共同參與投資。
據(jù)悉，本輪資金將用于新一代正向研發(fā)平臺(tái)量產(chǎn)及無(wú)人駕駛卡車規(guī)模化落地。
零一汽車成立于 2022 年 4 月，由前圖森未來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人黃澤鏵、前三一重卡總經(jīng)理、北汽福田戴姆勒副總裁張紅松共同創(chuàng)立。去年年末，原中國(guó)重汽執(zhí)行董事張偉正式加盟零一汽車，主要負(fù)責(zé)市場(chǎng)和銷售。
2021 年黃澤鏵離開時(shí)，正是圖森未來(lái)的巔峰時(shí)刻，股價(jià)創(chuàng)下歷史最高點(diǎn)。" 在圖森未來(lái)時(shí)，我某種意義上像活在一個(gè)象牙塔里，帶著技術(shù)浪漫主義，但真實(shí)世界要復(fù)雜很多倍，它不僅僅由代碼構(gòu)成。" 黃澤鏵向 36 氪回憶。
在圖森未來(lái)期間，他看到的挑戰(zhàn)在于，傳統(tǒng)重卡產(chǎn)業(yè)以供應(yīng)鏈集成為主，但新能源、無(wú)人駕駛是全新物種，既沒(méi)有一個(gè)成熟的、可被參照的設(shè)計(jì)，產(chǎn)業(yè)鏈也不齊備。例如一些自動(dòng)駕駛的技術(shù) bug，是因?yàn)闆](méi)有更好的卡車硬件支持。
他意識(shí)到，整車硬件會(huì)是制約卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。
黃澤鏵碩士畢業(yè)于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)，擁有 8 年計(jì)算機(jī)視覺(jué)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。他喜歡冒險(xiǎn)，在校期間曾在 muscle computing（肌肉計(jì)算）腕帶等領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。
2015 年以聯(lián)創(chuàng)身份加入圖森未來(lái)后，黃澤鏵從一開始的計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究科學(xué)家，逐步轉(zhuǎn)向卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、整車硬件工程領(lǐng)域。直到下場(chǎng)創(chuàng)業(yè)，黃澤鏵選擇扎進(jìn)一個(gè)更 " 重 " 的世界——制造新能源重型卡車。
零一汽車的解法是，自主掌握 " 軀干 " 與 " 大腦 "：既正向研發(fā)適配電動(dòng)化、智能化的重卡平臺(tái)，也自研面向重卡場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)棧。
為同時(shí)啃下兩塊硬骨頭，零一汽車組建了一支 200 多人的跨界團(tuán)隊(duì)。首先瞄準(zhǔn)智能電動(dòng)重卡的核心技術(shù)，包括自研動(dòng)力總成、整車熱管理、電子電器架構(gòu)、網(wǎng)聯(lián)化和智能化等。
在耗時(shí) 2 年、投入 1.5 億元后，零一汽車在 2024 年推出了第一代正向研發(fā)的智能重卡 " 驚蟄 "" 小滿 "。黃澤鏵告訴 36 氪，得益于聯(lián)合創(chuàng)始人張紅松多年的卡車造車經(jīng)驗(yàn)，零一汽車能以更高資金利用效率完成整車研發(fā)。" 前期模具費(fèi)、研發(fā)迭代費(fèi)用方面，供應(yīng)鏈都給了很大的支持力度。"
據(jù)黃澤鏵介紹，基于自研的電驅(qū)橋技術(shù)，零一汽車的新車動(dòng)力達(dá) 860 匹馬力。相比之下，傳統(tǒng)旗艦燃油重卡動(dòng)力也大多只在 600 多匹馬力，" 油改電 " 卡車大多只有 500 匹馬力。得益于高效的核心動(dòng)力總成自研，零一汽車整車成本基本能與 " 油改電 " 車型價(jià)格持平。
從經(jīng)濟(jì)性層面來(lái)看，黃澤鏵告訴 36 氪，其智能重卡平均比 " 油改電 " 車型一公里要省 0.2-0.3 度電，能耗節(jié)省 20%。如果卡車司機(jī)一年行駛 15 萬(wàn)公里以上，就能省下 4.5 萬(wàn)元甚至更多費(fèi)用。
根據(jù)官方數(shù)據(jù)，截至今年年中，零一汽車已交付超 700 臺(tái)智能重卡，位居重卡新勢(shì)力前列，大宗物流客戶占比接近 80%（比如運(yùn)輸砂石、水泥，煤炭、鋼鐵，有色金屬等）。零一汽車今年的目標(biāo)是，實(shí)現(xiàn) 1500 臺(tái)重卡交付。
從市場(chǎng)格局來(lái)看，雖然傳統(tǒng)燃油卡車車企的品牌、渠道、產(chǎn)能都還有很強(qiáng)的時(shí)代慣性，不過(guò)，黃澤鏵認(rèn)為，當(dāng)下卡車的新能源化，有點(diǎn)像乘用車新勢(shì)力 " 蔚小理 "2018 年的狀態(tài)，第一代車型產(chǎn)品陸續(xù)進(jìn)入量產(chǎn)階段。
因此在開發(fā)卡車整車硬件之外，零一還在開發(fā)適配重卡載重、制動(dòng)距離等卡車自動(dòng)駕駛算法。黃澤鏵的目標(biāo)是，用 " 端到端 " 視覺(jué)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)卡車的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。" 借助端到端模型的能力，場(chǎng)景的泛化能力可以大大增強(qiáng)。"
黃澤鏵告訴 36 氪，零一正在推進(jìn)基于一段式端到端及多模態(tài)大模型的卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)。零一認(rèn)為，一段式模型能使系統(tǒng)更加簡(jiǎn)化，充分發(fā)揮端到端技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，帶來(lái)更高能力上限；多模態(tài)大模型則能充分利用大語(yǔ)言模型的知識(shí)儲(chǔ)備及泛化能力，高效解決自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題。
今年 7 月下旬，搭載零一 ZSD 系統(tǒng)的車輛將交付廣東陽(yáng)江的不銹鋼工廠開啟運(yùn)營(yíng)。零一計(jì)劃，將在半封閉的場(chǎng)景（如港口、礦區(qū)、大宗物流專線）跑通 L4 自動(dòng)駕駛，未來(lái)三年內(nèi)在 500 個(gè)城市部署超 1 萬(wàn)臺(tái)無(wú)人駕駛卡車。
同時(shí)，零一汽車還將與股東 Momenta 一起探索、推進(jìn)卡車領(lǐng)域的智能駕駛。
值得關(guān)注的是，這是零一股東 Momenta 在卡車領(lǐng)域的首次布局。在乘用車領(lǐng)域，Momenta 已經(jīng)斬獲了國(guó)內(nèi)外多家車企訂單，成為頭部輔助駕駛供應(yīng)商。從乘用車，到卡車布局，Momenta 的智能化布局變得更廣。
不過(guò)相比乘用車，卡車的生產(chǎn)工具屬性更強(qiáng)，受眾對(duì)價(jià)格相對(duì)敏感。當(dāng)下，卡車行業(yè)推進(jìn)的智能化功能包括車道居中行駛、撥桿換道等。而在乘用車已經(jīng)有豐富量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的 Momenta，技術(shù)遷移或許不是太難的挑戰(zhàn)。
從封閉，到半封閉，再到開放場(chǎng)景的路線，零一汽車希望逐步推進(jìn)高階自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。
" 當(dāng)技術(shù)真正應(yīng)用到整車時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)硬件設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、供應(yīng)鏈、銷售渠道、充電補(bǔ)能、售后服務(wù)都是全新課題。" 從計(jì)算機(jī)視覺(jué)到車輛硬件全鏈條研發(fā)，黃澤鏵如今更深地扎根于制造業(yè)的復(fù)雜體系之中。他坦言挑戰(zhàn)巨大，但也感覺(jué)更踏實(shí)落地了。
