文｜李安琪

編輯｜李勤

6 月之前，中國汽車輔助駕駛 AI 算力最高車型是蔚來汽車的行政級(jí)轎車 ET9 ——算力超 2000Tops，售價(jià) 78.8 萬元起。但小鵬汽車用一款新車打破了局面。

6 月 10 日晚，小鵬在廣州亮相了最新一款 SUV 車型 G7。但發(fā)布會(huì)上，CEO 何小鵬用超過一半的時(shí)間，來介紹新車的輔助駕駛芯片 " 圖靈 "。會(huì)后溝通會(huì)環(huán)節(jié)，媒體提問與何小鵬的回答也大多圍繞著芯片展開。

新車 G7 搭載了 3 顆小鵬自研的圖靈 AI 芯片，何小鵬稱，G7 有效算力相當(dāng)于 9 顆 Orin-X 芯片，" 相當(dāng)于超過 2200Tops 有效算力，是行業(yè)其他芯片算力的 3-28 倍。"

行業(yè)中，目前最主流的方案是兩顆英偉達(dá) OrinX 芯片，算力達(dá) 508Tops，即便小米、理想今年新車搭載的英偉達(dá)最新一代車載 AI 芯片 ThorU，算力也在 700Tops 水平。

小鵬此舉的目的是，換取未來 5 年的算力安全期。何小鵬在發(fā)布會(huì)上說：" 很多分析師報(bào)告說，未來需要幾百 Topst、1000Tops、4000Tops，可能未來 2-3 年實(shí)現(xiàn)，最晚的寫到 2030 年，也就是 5 年以后，而小鵬提前把這個(gè)實(shí)現(xiàn)了。"

他認(rèn)為，大算力會(huì)是 L3 甚至 L4 自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)起點(diǎn)。G7 也因此被小鵬定位為 " 首款具備 L3 級(jí)算力的 AI 汽車 "，預(yù)售價(jià) 23.58 萬元起。

何小鵬表示，"L3 級(jí)算力 " 和 "AI 能力 "，是邁向 L3 級(jí)汽車的第一步，代表汽車已經(jīng)具備 L3 級(jí)的智能能力和水平，但是需要硬件雙冗余和法律法規(guī)認(rèn)證后，才能稱得上真正的 L3 級(jí)汽車。

但小鵬目前還沒有標(biāo)配圖靈 AI 芯片的計(jì)劃。G7 Max 車型依舊搭載了兩顆英偉達(dá) Orin X 芯片方案。

更高的版本 G7 Ultra 上，小鵬搭載了 3 顆靈 AI 芯片，其中兩顆用于輔助駕駛領(lǐng)域，配合車內(nèi)本地化部署的 VLA-OL（視覺 - 語言 - 動(dòng)作）模型，" 輔助駕駛能力上限比行業(yè) Max 車型提高 10+ 倍。"

另一顆則用于智能座艙，運(yùn)行 VLM（視覺 - 語言大模型）。何小鵬認(rèn)為，L3 級(jí)算力汽車的標(biāo)準(zhǔn)之一，就是在本地化部署 VLM 與 VLA 大模型。

這是當(dāng)下火熱的兩種多模態(tài)大模型。VLM 模型更強(qiáng)調(diào)的是對(duì)圖像 / 視頻與文本的理解，屬于感知和認(rèn)知層面的任務(wù)；而 VLA 在 VLM 的基礎(chǔ)上，新增了與物理世界交互的 " 動(dòng)作 " 能力，例如生成輔助駕駛系統(tǒng)的控制信號(hào)。

此前據(jù) 36 氪，小鵬一顆 AI 圖靈芯片最高能處理 30B（Billion，即 300 億）參數(shù)的大模型。如果輔助駕駛 2 顆芯片合體，小鵬 VLA 模型的確有更大的發(fā)揮空間。

" 大算力可以大幅度提高 AI 的能力上限，也能夠更大提升 AI 能力的下限，特別是跟安全相關(guān)的下限。" 何小鵬在發(fā)布會(huì)上說道。

他舉了個(gè)例子，在直路上開車，VLA 和 " 端到端 " 方案的駕駛可能差不多。但 " 當(dāng)有更大算力會(huì)有什么不一樣？小算力可能（模型運(yùn)行幀率）一秒鐘是 3 幀 5 幀，最多不超過 10 幀，大算力可以一秒鐘 10 幀、20 幀 30 幀甚至更快，大算力可以時(shí)延更短，這意味著什么？看起來一條直線開的效果一樣，但是安全級(jí)別完全不同。"

小鵬將基于圖靈芯片上的模型，稱之為 AVL-OL 模型。在端到端這個(gè) " 行為小腦 " 基礎(chǔ)上，新增了一個(gè) " 運(yùn)動(dòng)型大腦 "，同時(shí)在小鵬內(nèi)部的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，" 智駕能力上限比行業(yè) Max 方案車型提升 10+ 倍。"

例如救護(hù)車識(shí)別、變道最優(yōu)時(shí)機(jī)、甚至路面塌方、坑洞之類情況，何小鵬稱 VLA 模型都有更好的表現(xiàn)。

不過他也強(qiáng)調(diào)，這些場(chǎng)景還在時(shí)間表上，還無法馬上實(shí)現(xiàn)。換言之，芯片硬件先行，但體驗(yàn)與功能挖掘還未完全準(zhǔn)備好。

溝通會(huì)上，何小鵬向 36 氪汽車表示：" 在大模型道路上，大家都在摸著石頭過河。"

VLA 方案，似乎正在成為國內(nèi)輔助駕駛第一梯隊(duì)玩家的選擇，此前理想進(jìn)入了該方案的開發(fā)。不過，這也是國內(nèi)與特斯拉 FSD 方案的分岔點(diǎn)。從公開信息來看，特斯拉依舊在 " 端到端 " 方案上深耕，與多模態(tài)大模型并不關(guān)切。

但與特斯拉一致的是，對(duì)車端大算力的需求。特斯拉已經(jīng)規(guī)劃了下一代自動(dòng)駕駛硬件 AI5，有行業(yè)機(jī)構(gòu)推測(cè)，AI5 的算力在 3000Tops-7200Tops 之間。加上特斯拉軟硬件一體能力，下一代輔助駕駛方案可能更加接近自動(dòng)駕駛。

這也是小鵬希望達(dá)成的目標(biāo)，軟硬件一體后，帶來更高效的能力。" 通過編譯優(yōu)化，我們能力可以進(jìn)一步加強(qiáng)，一年半后能夠把一顆頂三顆，變成一顆頂四顆，那就牛了，我們正在繼續(xù)提高可能性。"

不過，當(dāng)下輔助駕駛行業(yè)的技術(shù)路線變革激烈，幾乎每年都有新方案出現(xiàn)。而據(jù)何小鵬表示，圖靈芯片的研發(fā)曾在 2022 年推翻過關(guān)鍵模塊，真正的架構(gòu)敲定是在 2022 年。

如果要支撐 5 年安全期，相當(dāng)于圖靈芯片團(tuán)隊(duì)要提前考慮未來 8 年的技術(shù)路線變化，這對(duì)于芯片的內(nèi)存帶寬等都將是挑戰(zhàn)。連英偉達(dá)都在最新一代芯片 Thor 的量產(chǎn)也遭遇了散熱設(shè)計(jì)、良率不高等 " 大坑 "，作為芯片自研的新人，小鵬的磨煉才剛剛開始。

除了圖靈 AI 芯片，何小鵬還介紹 G7 的其他亮點(diǎn)配置。例如，單一的 702km 超長續(xù)航選擇、能放下 37 個(gè) 20 寸行李箱的空間、與華為同款的 AR HUD、AI 鷹眼視覺方案等。

SKU 極簡化、繼承內(nèi)部爆款車型優(yōu)勢(shì)、聯(lián)合華為 HUD、加上自身的超大算力芯片，小鵬對(duì) G7 的期待已經(jīng)呼之欲出：不僅要填補(bǔ) G6 與 G9 之間的價(jià)格空白，更期待銷量與高單價(jià)。

但在下半年 20-25 萬元級(jí)的純電 SUV 市場(chǎng)，小鵬 G7 也會(huì)遇上小米 YU7、理想 i6 等車型，戰(zhàn)局未開，熱度已經(jīng)高漲。

總的來講，小鵬將對(duì)未來輔助駕駛走向大模型的探索，幾乎都 " 賭 " 在了圖靈 AI 芯片上。反過來，圖靈芯片的量產(chǎn)與交付，也托舉著小鵬的 L3、VLA 大模型等 " 野望 "，互相交錯(cuò)，小鵬也需在 " 無人區(qū) " 的驚險(xiǎn)中，步步為營。

以下是 36 氪等與小鵬汽車 CEO 何小鵬、小鵬 G7 產(chǎn)品負(fù)責(zé)人 Nick 的對(duì)話，經(jīng)編輯：

問：為什么小鵬自研的芯片能比通用芯片有效算力更高？一些公司用自研芯片去跑算法會(huì)遇到推理速度慢、精度不高、發(fā)熱嚴(yán)重的問題，小鵬有遇到類似問題嗎？怎么解決？

何小鵬：說實(shí)話，我們做芯片前面很波折，最近一年運(yùn)氣非常好，從流片到應(yīng)用都比較順，但我們也碰到很多挑戰(zhàn)，最近花很多人力在做工具、編譯器這些事情。

通過編譯優(yōu)化，我們能力可以進(jìn)一步加強(qiáng)，一年半后能夠把一顆頂三顆，變成一顆頂四顆，那就牛了，我們正在繼續(xù)提高可能性。如果真正規(guī)模量產(chǎn)后，發(fā)現(xiàn)在內(nèi)存使用、可靠性、發(fā)熱等存在問題，對(duì)我們會(huì)有巨價(jià)值。

問：現(xiàn)階段如何讓用戶感知圖靈芯片帶來的 VLA 和 VLM 能力，讓用戶更多選擇 Ultra 版本？

何小鵬：算力是基礎(chǔ)，我們?cè)谧龊芏嘤腥さ墓δ埽珿7 初期功能可能不多，但后面我們 OTA 迭代，每個(gè)月都會(huì)增加新功能。今年內(nèi)我期望有比較重大的功能上線。

我們只開發(fā)了一年多，最主要是把大模型在新的算力平臺(tái)上跑好，這是基礎(chǔ)。然后要做很多性能、穩(wěn)定性、有效性的優(yōu)化，還要填很多數(shù)據(jù)去訓(xùn)練，還要做基礎(chǔ)能力，把不同基礎(chǔ)能力聯(lián)合在一起，才能出來一個(gè)有價(jià)值的場(chǎng)景。

我們前三個(gè)步驟都做完了，正在把它變成有趣的場(chǎng)景。我們配這么大算力，這么大的內(nèi)存，就是想明年后年還可以繼續(xù)前進(jìn)。

問：三個(gè)圖靈芯片其中一個(gè)給座艙，兩個(gè)給智駕。兩個(gè)芯片的協(xié)作是怎樣的？一個(gè)跑 VLM，一個(gè)跑 VLA 嗎？芯片之間怎么連接？

何小鵬：這涉及到核跟核之間，以及芯片與芯片之間的協(xié)同。芯片和芯片之間，我們是 PCIe 的。我們內(nèi)存是跑在四塊算力上，包括一塊高通 8295。未來，跑更大模型是需要更大的內(nèi)存帶寬的，這的確是挑戰(zhàn)。

這也是我們下一代 EEA 架構(gòu)正在解決的事情。這個(gè)可以通過自研芯片一定程度來解，比如 D2D（兩個(gè)獨(dú)立封裝芯片之間的通信）和下一代新技術(shù)。第二部分是在電子電子電氣架構(gòu)里設(shè)計(jì)。我們?cè)谧鲆恍┯腥さ哪芰?，用兩顆甚至多顆圖靈合并，跑一個(gè) VLA 巨大模型的可能性。等做出來，再跟大家分享。

問：2000 Tops 算力是 L3 級(jí)車的門檻，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)小鵬內(nèi)部是怎么評(píng)定出來？

何小鵬：現(xiàn)在行業(yè) L2 高階算力基本是 500Tops、700Tops，某種程度上差別不大。我認(rèn)為，要數(shù)倍算力提高，才有概率實(shí)現(xiàn)模型的數(shù)倍提升。我們已經(jīng)看到，有些友商會(huì)放 2000Tops 甚至 4000Tops 算力出來，這會(huì)是 L3，甚至有些公司認(rèn)為是 L4 自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)起點(diǎn)。

為什么不做更多？100Tops 算力的芯片有 50 顆，就是 5000Tops 了，但能不能跑一個(gè)大模型？跑不了。這跟芯片技術(shù)、內(nèi)存帶寬相關(guān)，是個(gè)復(fù)合問題，所以到今天，這是一個(gè)最優(yōu)解。

問：行業(yè)認(rèn)為 VLA 是 VLM 的升級(jí)版本，小鵬為什么要把兩個(gè)模型同時(shí)本地化部署？模型同時(shí)用在智駕端和座艙端，圖靈芯片的算力怎么分配？

何小鵬：VLA 實(shí)際上是管運(yùn)動(dòng)的大腦和運(yùn)動(dòng)的小腦，而 VLM 是一個(gè)整車的大腦，是整車和人交互的入口。VLA 是更快的模型，幀率要到 20 幀甚至 30 幀，而 VLM 一秒鐘兩幀或者兩秒鐘 3 幀，VLM 可以跑更大但更慢的東西。他們通過數(shù)據(jù)有關(guān)聯(lián)，但兩個(gè)模型之間不會(huì)是一個(gè)完整端到端的數(shù)據(jù)鏈，它也沒必要。

將來可能一個(gè)車上算力巨大、模型更強(qiáng)，可能一個(gè)模型就夠，但現(xiàn)在做不到。所以還是得分區(qū)，有的管運(yùn)動(dòng)，有的管記憶，有的管對(duì)話，有的管思考，就像一個(gè)腦分區(qū)一樣。

問：圖靈芯片什么時(shí)候會(huì)成為小鵬車型的標(biāo)配？

何小鵬：小鵬會(huì)繼續(xù)用英偉達(dá)，英偉達(dá)是我們很好的合作伙伴，也是我們學(xué)習(xí)的 Benchmark。我們可能在不同時(shí)候不同配置里，有的會(huì)選圖靈，有的會(huì)選英偉達(dá)，這是一個(gè)過程，沒有一刀切的項(xiàng)目。

問：特斯拉最新的芯片硬件平臺(tái) AI5 算力大概是 3000-7200Tops，小鵬有沒有研究過特斯拉算力用在哪些地方？特斯拉沒有用 VLA 大模型，這是你們和特斯拉比較大的分歧？

何小鵬：我聽到的算力數(shù)字還不太一樣，也許明年就有結(jié)果了，但我相信會(huì)是個(gè)很大的數(shù)字。

我認(rèn)為，L4 真的需要更大算力。特斯拉沒有講它到底是什么樣的模型等，但我覺得沒關(guān)系，今天中國智能輔助駕駛頭部公司可能也都不太 care。因?yàn)槲覀冇蟹浅Ｇ逦牡缆贰?/p>

在大模型道路上，大家都在摸著石頭過河。創(chuàng)新的共識(shí)就要敢于走一條自己的道路，我們跟少數(shù)幾個(gè)友商都在干這個(gè)事。

問：小鵬也承諾了會(huì)在 60 天之內(nèi)實(shí)現(xiàn)供應(yīng)商賬期支付，這對(duì)小鵬會(huì)有什么影響？小鵬是真的付現(xiàn)金嗎？還是商業(yè)承兌匯票？

何小鵬：我們?cè)谌ツ晟习肽曩~期比較長，去年下半年已經(jīng)大幅度縮減，今年一季度也是，行業(yè)跟我們的方向是一模一樣的。內(nèi)部的說法是，第一供應(yīng)鏈非常開心，第二我們?cè)居?jì)劃在四季度盈利時(shí)也要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)。行業(yè)都在提高，我們看能不能提早一些加速實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在有 17 家車企都出來了，這對(duì)整個(gè)行業(yè)明顯利好。我期待未來大家不光要做，而且要快點(diǎn)做到。

問：能不能幫消費(fèi)者從根本上區(qū)別一下小鵬 G6、G7、G9，幫助消費(fèi)者更好選擇？

Nick：G6 是面向小康家庭的一款車型，偏向于實(shí)用性和科技結(jié)合；G7 是面向中產(chǎn)、年輕用戶以及年輕家庭的一款產(chǎn)品，能滿足個(gè)人需求，也能滿足兩個(gè)人需求，三個(gè)人在一起也非常安逸，同時(shí) G7 在家用空間、科技上非常強(qiáng)。

G9 是我們的高端車型，標(biāo)配空懸，整個(gè)性能、體驗(yàn)要求更高，中產(chǎn)同時(shí)追求更高品質(zhì)的用戶可以考慮 G9。