作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

6 月 11 日，地瓜機(jī)器人發(fā)布行業(yè)首款單 SoC 算控一體化機(jī)器人開發(fā)套件 RDK S100，以類人大小腦架構(gòu)設(shè)計，可支持具身智能大小模型的高效協(xié)作，打通 " 感知 - 決策 - 控制 " 的行動閉環(huán)，驅(qū)動具身機(jī)器人大小腦協(xié)同進(jìn)化。

RDK S100 提供有多種外圍接口和軟硬協(xié)同、端云一體的全鏈路開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施支持，可以幫助具身機(jī)器人開發(fā)者們快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品搭建和多場景部署，加速具身智能規(guī)?；涞?。

當(dāng)前，具身智能技術(shù)演進(jìn)存在兩大方向，即端到端和分層決策模型架構(gòu)，后者的可解釋性強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)難度相對較低，基于上述優(yōu)勢，面向分層決策模型的大小腦架構(gòu)作為機(jī)器人走向具身智能的更可行方案，需要兼顧低功耗和多樣化算力組合的單 SoC 平臺提供計算支持。

RDK S100 在單一 SoC 上整合了 CPU+BPU+MCU，在降低硬件成本的同時，可以帶來帶來整體性能的提升，實(shí)現(xiàn)讓最懂決策的 " 大腦 " 和最懂控制的 " 小腦 " 達(dá)成超級異構(gòu)、高效協(xié)同，兼顧感知推理和實(shí)時運(yùn)動控制的計算需求，實(shí)現(xiàn) " 感知 + 決策 + 行動 " 三位一體。

基于類人大小腦協(xié)同異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計，RDK S100 能夠支持大小模型的動態(tài)融合、無縫切換，打通從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)，以應(yīng)對各類復(fù)雜多變的真實(shí)場景任務(wù)。其中，大模型通過部署視覺 / 點(diǎn)云檢測、LLM、VLM 等熱門模型，可以為機(jī)器人決策和運(yùn)行提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支持；小模型則通過部署多種運(yùn)控模型，提供穩(wěn)定可靠的高速高精度運(yùn)動控制，加上 MCU 與 BPU 的緊密搭配，可以降低 80% 的 CPU 負(fù)載，進(jìn)一步提高機(jī)器人的反應(yīng)速度。

以取杯子為例，當(dāng)人類下達(dá)指令后，RDK S100 的 CPU 和 BPU 視覺語義檢測模型會開始運(yùn)轉(zhuǎn)，針對所接受的指令及機(jī)器人實(shí)時采集的視覺信息高效做同步處理，并結(jié)合機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，由 BPU 進(jìn)行運(yùn)控推理，完成任務(wù)的決策規(guī)劃。隨后 MCU 會基于規(guī)劃結(jié)果與 BPU 實(shí)時協(xié)同進(jìn)行運(yùn)控處理，輸出動作指令，精準(zhǔn)指引機(jī)器人執(zhí)行拿取杯子的動作。

官方透露，RDK S100 提供了包括 40PIN、MCU、M.2、USB、閃連 Type-C、相機(jī)拓展、JTAG 等多種外圍接口，以滿足研究、測試和樣機(jī)搭建等多種需求。同時，地瓜機(jī)器人還為 RDK S100 配套軟硬協(xié)同、端云一體的全鏈路開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施，包括多種 AI 模型數(shù)據(jù)閉環(huán)方案、硬件加速功能包、模型適配與調(diào)優(yōu)方案，以及超過 200 個開源算法和應(yīng)用示例，幫助開發(fā)者和客戶更快完成產(chǎn)品搭建，實(shí)現(xiàn) RDK S100 多場景適配，加速產(chǎn)品落地。

地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭在接受 36 氪等采訪中指出，根據(jù)不同行業(yè)維度，當(dāng)前機(jī)器人可以大致分為傳統(tǒng)機(jī)器人、涵蓋工業(yè)機(jī)器人與掃地機(jī)器人，行業(yè)集中度較高，盡管市場規(guī)模仍呈增長趨勢，但競爭格局基本定型。

第二類是新形態(tài)機(jī)器人，主要針對特定場景需求應(yīng)運(yùn)而生，包括泳池清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人、撿球機(jī)器人以及家庭陪伴機(jī)器人等。此類產(chǎn)品通過智能化技術(shù)，為細(xì)分場景的用戶痛點(diǎn)提供創(chuàng)新解決方案，代表著機(jī)器人應(yīng)用的新方向。

其三為具身機(jī)器人，以人形機(jī)器人、大型四足機(jī)器人為典型代表。該類產(chǎn)品具備通用型功能，需處理復(fù)雜環(huán)境感知與決策任務(wù)，因而對算力的要求顯著高于前兩類。

不同類型機(jī)器人在算力需求上存在顯著差異，胡春旭表示，除 RDK S100 外，地瓜機(jī)器人也會開發(fā)更多不同算力規(guī)格的板卡，以適配多樣化應(yīng)用場景。

目前，地瓜機(jī)器人已同超 20 家具身智能頭部客戶建立合作，同時 RDK S100 也在 50 余家客戶中開展測評、市場定價 2799 元，可應(yīng)用至點(diǎn)足機(jī)器人、小型雙足機(jī)器人、半人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、LeRobot 機(jī)械臂、人形機(jī)器人，以及 BEV 檢測、多路視頻檢測等多種產(chǎn)品。

2026 年第一季度，地瓜機(jī)器人將推出更多大算力產(chǎn)品，支持更多高階具身機(jī)器人應(yīng)用場景。