特斯拉擎天柱機(jī)器人的幕后 AI 天團(tuán)，現(xiàn)身招人了！

起因是馬斯克在 X 上秀了一波擎天柱的最新走姿，引起了近 3 千萬(wàn)網(wǎng)友的圍觀。

馬斯克曬的視頻當(dāng)中，擎天柱的腳步輕松自如，膝蓋、手臂的動(dòng)作看上去都很像真人：

以防人們看不出擎天柱的巨大進(jìn)步，有網(wǎng)友專門翻出早期的視頻來(lái)了波對(duì)比，瀏覽量比馬斯克本人的還高：

特斯拉副總裁 Milan Kovac 介紹，這次擎天柱走路的背后采用了純 RL 模擬訓(xùn)練方案。

馬斯克則表示，進(jìn)步確實(shí)很快，今年將會(huì)出現(xiàn)一大批擎天柱機(jī)器人。

還有網(wǎng)友評(píng)價(jià)說(shuō)，感知器把信息從原子世界帶到比特世界，執(zhí)行器又把信息從數(shù)字空間帶回物理空間。

擎天柱團(tuán)隊(duì)成員也沒(méi)閑著，趁著這波熱度，轉(zhuǎn)發(fā)了老板的推文并借機(jī)呼吁人們加入。

一起來(lái)認(rèn)識(shí)一下幾位成員 ~

" 擎天柱 AI 天團(tuán) " 在線招人

Ashish Kumar 是擎天柱的 AI 負(fù)責(zé)人。

他是 UC 伯克利博士，導(dǎo)師是被李飛飛尊稱為 " 學(xué)術(shù)祖父 " 的 Jitendra Malik 教授，因在 CV 領(lǐng)域的研究而出名。

2015 年，Ashish 本科畢業(yè)于印度一家高校，之后到微軟位于印度的實(shí)驗(yàn)室做了兩年研究員，研究方向是資源高效的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

2017 年，Ashish 從職場(chǎng)重返校園，開(kāi)始到 UC 伯克利攻讀博士，2023 年 7 月他以 ML 科學(xué)家的身份加入特斯拉，一年多之后便成為擎天柱的 AI 負(fù)責(zé)人。

高級(jí)經(jīng)理 Julian Ibarz，2022 年從谷歌離職加入特斯拉，此前在谷歌工作了近 14 年。

Julian 本科和碩士均在法國(guó)圖盧茲的一家高校就讀，碩士期間的研究方向?yàn)閳D像處理與圖形計(jì)算，成績(jī)排名第一。

2009 年，Julian 碩士畢業(yè)并到西門子公司工作了兩年，之后加入谷歌擔(dān)任高級(jí)軟件工程師，直到離職進(jìn)入特斯拉。

另外兩位則是剛剛博士畢業(yè)不久的新成員—— Russell Mendonca 和 Murtaza Dalal。

△左：Russell，右：Murtaza

兩人均來(lái)自卡耐基梅隆大學(xué)，并且是同一屆，但 Russell 畢業(yè)時(shí)間稍早，為去年 9 月，Murtaza 則是今年 1 月畢業(yè)。

Russell 的導(dǎo)師是 Deepak Pathak 助理教授，Deepak 曾在機(jī)器學(xué)習(xí)大牛、吳恩達(dá)第一屆博士生 Pieter Abbeel 手下從事博士后研究。

Russell 畢業(yè)后，立即就加入了特斯拉。

Murtaza 的導(dǎo)師則是 Ruslan Salakhutdinov 教授，Ruslan 是 Hinton 的博士生，還擔(dān)任過(guò)蘋果 AI 研究主管，月之暗面創(chuàng)始人楊植麟讀博期間的導(dǎo)師之一也是 Ruslan。

Murtaza 加入特斯拉的消息是剛剛由其本人官宣的（甚至領(lǐng)英資料還沒(méi)來(lái)得及更新），此前 Murtaza 曾先后在英偉達(dá)和蘋果實(shí)習(xí)，進(jìn)行機(jī)器人相關(guān)研究。

同時(shí)，Murtaza 也和 Russell 的導(dǎo)師 Deepak 有較緊密的合作。

再往前看，兩人是 UC 伯克利的本科同學(xué)，并且都曾在伯克利 AI 實(shí)驗(yàn)室 17 萬(wàn)引大佬 Sergey Levine 的手下從事研究。

馬斯克：明年擎天柱去火星

就在這個(gè)月，SpaceX 23 周年時(shí)，馬斯克放衛(wèi)星稱，明年年底發(fā)射星艦時(shí)，將會(huì)把擎天柱一起送到火星。

如果著陸順利成功，可能在 2029 年或 2031 年開(kāi)始向火星運(yùn)送真人。

而網(wǎng)友看到了擎天柱最新的表現(xiàn)，也稱其為火星地形的重建者。

在一周之后的特斯拉全體員工大會(huì)上，馬斯克還宣布了擎天柱的量產(chǎn)計(jì)劃。

馬斯克表示，擎天柱今年將進(jìn)入試生產(chǎn)階段，已經(jīng)預(yù)訂了可以生產(chǎn) 1-1.2 萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的零件，今年的目標(biāo)是生產(chǎn) 5000 臺(tái)，明年的目標(biāo)則是 5 萬(wàn)臺(tái)。

首批擎天柱將會(huì)在特斯拉工廠內(nèi)部使用，進(jìn)行測(cè)試和應(yīng)用驗(yàn)證，對(duì)外銷售則計(jì)劃在明年下半年。

此前，在 2024 第四季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克還表示，人形機(jī)器人的用途和復(fù)雜程度可能比汽車高 1000 倍，訓(xùn)練復(fù)雜度可能是汽車的 10 倍。

但馬斯克認(rèn)為，隨著時(shí)間的推移，訓(xùn)練成本正在大幅下降，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，Optimus 有可能給特斯拉帶來(lái)超過(guò) 10 萬(wàn)億美元的收入。

參考鏈接：

[ 1 ] https://x.com/cb_doge/status/1907324904443170965

[ 2 ] https://x.com/mihdalal/status/1907471878450721108

[ 3 ] https://x.com/elonmusk/status/1900774290682683612

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