文 | 融中財經(jīng)

創(chuàng)業(yè) 9 年，王興興終于站在了 IPO 的門前。

早在 5 月，宇樹科技正式更名為 " 股份有限公司 "，同時引入一位來自北京國資的董事；6 月，媒體報道宇樹科技完成了 C 輪融資的交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻集團、吉利資本等共同領(lǐng)投，絕大部分老股東都跟投；再到 7 月初，有投資方宣稱：宇樹科技或于科創(chuàng)板 IPO。上述種種跡象都在表明，王興興距離資本市場的大門越來越近了。

千呼萬喚始出來，就在昨日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技已開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機構(gòu)。該則消息如驚雷般炸響了投資圈和科技圈。

為什么可以用驚雷這樣的形容詞？在 2025 年央視春晚舞臺，宇樹科技憑借其 H1 人形機器人身著東北花襖表演的《秧 BOT》一舉走紅，不僅與 DeepSeek、強腦科技、群核科技、云深處科技、游戲科學(xué)被并稱為 " 杭州六小龍 "，同時將具身智能機器人這一行業(yè)推至國內(nèi)科技創(chuàng)投領(lǐng)域的風(fēng)口。

在資本層面也已頗有積累。中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻、吉利、北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投、深創(chuàng)投、美團龍珠、紅杉中國、中信證券、源碼資本等 14 家知名投資機構(gòu)跟投。9 輪融資后估值達到 80 億元，推測最新估值在 100 億至 150 億元區(qū)間。

王興興也曾在夏季達沃斯論壇上透露，宇樹科技的年度營收已超 10 億元人民幣。此前也有宇樹科技投資人透露，自 2020 年起，宇樹科技已連續(xù) 5 年實現(xiàn)盈利。

集知名度、資本、自身造血能力于一身，宇樹科技無愧于 " 頂流 " 的稱號。這也讓其 IPO 之旅備受矚目。

事實上，在具身智能還沒像今天這樣爆火時，融中財經(jīng)就注意到了宇樹科技，并對王興興進行了對話。彼時，在問及宇樹未來規(guī)劃一題時，王興興表示，未來會通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和跨領(lǐng)域的技術(shù)融合，宇樹科技將能夠進一步提升四足機器人和人形機器人的性能，推動整個行業(yè)的發(fā)展。當(dāng)年定下的這一愿景，如今正一步步成為現(xiàn)實。

" 我從小就對科技充滿熱情。雖然我們現(xiàn)在專注于機器人，但我個人對物理、化學(xué)、生物等科學(xué)領(lǐng)域也有濃厚興趣。我們公司名為宇樹，寓意是通過科技推動人類進步，就像點亮科技樹一樣。"

90 后，造出具身智能 " 頂流 "

提起具身智能企業(yè)，大眾一定會想到宇樹科技，提起具身智能創(chuàng)業(yè)者，想到的也一定是王興興。

1990 年，王興興出生于浙江寧波的一個普通家庭。這個自幼對機械展現(xiàn)出濃厚興趣的男孩，在很小的時候便展現(xiàn)出了非凡的動手能力。根據(jù)媒體對他的采訪，在小學(xué)時，王興興就制作過一款風(fēng)力小車，也是其第一個發(fā)明。

2009 年的寒假時，19 歲的王興興完成了他人生中第一個機器人作品——一個雙足人形機器人。當(dāng)時還是大一學(xué)生的他或許沒想到，這個稚嫩的作品會成為一家估值百億企業(yè)的起點。

2013 年，正在攻讀機械工程碩士的王興興開始自主研發(fā)四足機器人核心技術(shù)。三年后，他開發(fā)的 XDog 以低成本高性能特性引發(fā)行業(yè)震動。帶著這項技術(shù)，2016 年碩士畢業(yè)的王興興創(chuàng)立了宇樹科技，公司成立之初，只有他 " 光桿司令 " 一人。

"2016 年公司成立時，只有我一個人，目前公司有約 1000 人。" 在今年夏季達沃斯論壇上，王興興輕描淡寫地說出這句話時，臺下響起一片驚嘆。九年時間，這家初創(chuàng)企業(yè)不僅團隊規(guī)模擴大千倍，年度營收更是突破 10 億元大關(guān)。

宇樹科技的發(fā)展史，幾乎就是中國足式機器人的進化史。2017 年，重構(gòu)版四足機器人 Laikago 問世；2019 年，行業(yè)級產(chǎn)品 Aliengo 發(fā)布；2021 年，消費級機器人 Go1 以萬元級定價打破市場格局，讓機器狗從實驗室走進普通家庭。

真正的轉(zhuǎn)折點發(fā)生在 2023 年。宇樹科技推出首款通用人形機器人 H1，在杭州亞運會驚艷亮相。一年后，G1 人形智能體以 9.9 萬元起售價開啟全民機器人時代，訂單排期已至 2025 年四季度，二手租賃市場日租金高達數(shù)千元。

2025 年央視春晚舞臺，宇樹科技的 H1 機器人身著東北花襖表演《秧 BOT》一舉走紅。網(wǎng)友驚嘆：" 丟出去的手帕能接住繼續(xù)轉(zhuǎn)，精細操作零失誤，太強了！" 這場表演讓宇樹科技與 DeepSeek、強腦科技等并稱 " 杭州六小龍 "，也將具身智能機器人行業(yè)推至風(fēng)口浪尖。

支撐這些產(chǎn)品的是宇樹科技深厚的技術(shù)護城河。截至 2025 年，宇樹累計申請國內(nèi)外專利超 280 項，授權(quán)專利 210 項。

宇樹科技的資本故事同樣精彩。企查查顯示，自 2016 年創(chuàng)建迄今，公司已完成 9 輪融資。成立至今，宇樹科技已獲得變量資本、德迅投資、紅杉中國、初心資本、祥峰投資、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)、容億投資、美團、金石投資、源碼資本、北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上?？苿?chuàng)基金、中信證券、光速光合、中國移動、騰訊、阿里、螞蟻集團、吉利、錦秋基金等知名機構(gòu)的投資。

" 宇樹科技現(xiàn)在不缺錢，所有老股東都要求繼續(xù)追加投資。" 一位知名投資人透露，" 如果是 100 億的估值，我自己就投了，哪里會給別人。" 多方信息顯示，宇樹科技最新估值在 100 億至 150 億元區(qū)間。

2025 年 5 月 28 日，宇樹科技完成股份制改造，公司名稱從 " 杭州宇樹科技有限公司 " 變更為 " 杭州宇樹科技股份有限公司 "。一個月后，公司注冊資本從 288.9 萬元猛增至 3.64 億元，增幅達 125 倍。這些動作為上市鋪平了道路。

7 月 18 日，隨著上市輔導(dǎo)備案報告的公布，宇樹科技 IPO 之路正式啟航。文件顯示，王興興合計控制公司 34.763% 股權(quán)，其中直接持股 23.8216%，通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)控制 10.9414%。

在 7 月 15 日的國新辦記者會上，這位 90 后企業(yè)家冷靜描繪行業(yè)前景：" 目前人形機器人行業(yè)處在相對早期階段。我個人認為未來 3 到 5 年，人形機器人應(yīng)用會越來越快。"

市場數(shù)據(jù)印證著王興興的判斷。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2024 年宇樹機器狗銷量占全球市場 69.75%，在人形機器人領(lǐng)域交付量超 1500 臺，位列全球第一。

" 我們公司一直非常相信，跟通用 AI 一起的通用機器人必將成為未來科技的主流路線。" 王興興的這句話，既是對公司使命的闡釋，也是對整個行業(yè)的預(yù)言。隨著宇樹科技邁向資本市場，中國機器人產(chǎn)業(yè)的新篇章正在開啟。

年營收超 10 億，已連續(xù)多年保持盈利狀態(tài)

當(dāng)機器人行業(yè)大多被認為是一個 " 燒錢 " 快的領(lǐng)域時，宇樹科技憑借連續(xù)五年盈利的業(yè)績，成為了該行業(yè)賽道中的一個異類。

據(jù)宇樹科技創(chuàng)始人王興興近期透露，公司目前的年營收已經(jīng)突破了 10 億元大關(guān)。此外，據(jù)公司的早期投資人表示，自 2020 年以來，宇樹科技的財務(wù)報表每年均保持盈利狀態(tài)。

宇樹科技能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的關(guān)鍵，首先在于對核心技術(shù)的自主掌控。公司自主開發(fā)的關(guān)節(jié)電機、減速器等核心零部件，相比同類進口產(chǎn)品能夠降低 62% 以上的成本。以 M-1070 無刷電機為例，其成本僅為 8000 元，而其性能卻與瑞士的高端產(chǎn)品相當(dāng)，而后者的價格高達 2.1 萬元。這種對成本的嚴格控制，源于王興興在上海大學(xué)讀研究生時期就開始的技術(shù)積累。他帶領(lǐng)團隊攻克了高扭矩密度電機設(shè)計、關(guān)節(jié)力傳感器校準等技術(shù)難題，并申請了數(shù)十項專利。

更為重要的是，宇樹科技自公司成立之初就堅持自主建廠，掌握了非標零部件研發(fā)、模具開發(fā)以及生產(chǎn)環(huán)節(jié)的主導(dǎo)權(quán)。2022 年，行業(yè)人士趙楠參觀了宇樹科技位于杭州的工廠，發(fā)現(xiàn)該團隊甚至自主開發(fā)了柔性生產(chǎn)線，能夠根據(jù)測試需求快速調(diào)整核心零部件參數(shù)，將產(chǎn)品迭代周期縮短至同行的三分之一。這種 " 研發(fā)、生產(chǎn)、銷售一體化 " 的模式，不僅避免了供應(yīng)鏈溢價，還讓宇樹科技在機器人摔機測試等高頻損耗場景中，實現(xiàn)了故障件的快速修復(fù)，大幅降低了研發(fā)成本。

憑借自主積累的技術(shù)優(yōu)勢，宇樹科技掌握了產(chǎn)品定價的主動權(quán)。2020 年，公司推出的教育版四足機器人 Unitree A1 售價 10 萬元，僅為波士頓動力同類產(chǎn)品的七分之一。2021 年，面向消費級市場的 Go1 發(fā)布時，價格已降至 1.6 萬元。到了 2023 年，迭代款 Go2 的價格更是降到了萬元以下。這種 " 每年價格大幅下調(diào) " 的策略，直接改變了四足機器人長期以來被貼上的 " 玩具 " 標簽，推動其在工業(yè)巡檢、科研訓(xùn)練等場景中實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

值得特別關(guān)注的是，王興興起初對人形機器人并不看好，曾擔(dān)憂它們可能觸發(fā) " 恐怖谷效應(yīng) "，且其商業(yè)化前景充滿不確定性。轉(zhuǎn)折發(fā)生在 2022 年 ChatGPT 的爆火，這讓王興興敏銳地察覺到生成式 AI 與機器人硬件結(jié)合的巨大潛力，有望孕育出全新的產(chǎn)品形態(tài)。憑借在四足機器人技術(shù)研發(fā)過程中積累的關(guān)節(jié)模組、控制器等基礎(chǔ)通用技術(shù)模塊，宇樹科技在短短 7 個月內(nèi)就推出了首個人形機器人 H1。2025 年，公司發(fā)布的人形機器人 G1 更是以 9.9 萬元的親民價格開啟預(yù)售，而黃牛市場一度將價格炒到了 88 萬元的高位。憑借 " 技術(shù)復(fù)用與成本分攤 " 的策略，宇樹科技將人形機器人從實驗室中的高不可攀的奢侈品轉(zhuǎn)變?yōu)楣I(yè)領(lǐng)域?qū)嵱玫墓ぞ?。目前，宇樹科技的全球訂單中，?70% 來自汽車制造、安防等 B 端客戶群體。

如果說低價策略是宇樹科技敲開市場大門的 " 銳器 "，那么構(gòu)建技術(shù)生態(tài)則是其穩(wěn)固盈利的關(guān)鍵 " 防線 "。在發(fā)展初期，宇樹科技 70% 的客戶為英偉達、谷歌等國際科技巨頭，這些企業(yè)將四足機器人作為 AI 訓(xùn)練的載體；而工業(yè)客戶則將其視作可搭載機械臂、傳感器的多功能移動平臺。憑借 " 硬件基礎(chǔ) " 的精準定位，宇樹科技巧妙地避開了與消費級機器人廠商的正面交鋒，轉(zhuǎn)而通過開放接口吸引開發(fā)者，逐步構(gòu)建起 " 硬件標準化與軟件個性化 " 相結(jié)合的生態(tài)系統(tǒng)。

在宇樹科技的盈利歷程中，最容易被外界忽視的可能是王興興的 " 極客式務(wù)實 " 精神。當(dāng)行業(yè)同行熱衷于炒作 " 通用人形機器人 " 的概念時，他卻將大量資源投入到關(guān)節(jié)電機壽命測試、故障率統(tǒng)計等看似 " 枯燥乏味 " 的環(huán)節(jié)。據(jù)內(nèi)部人士透露，宇樹科技的工程師們每年需要完成超過 10 萬次的機器人跌落實驗，通過這些實驗積累的海量數(shù)據(jù)反哺算法優(yōu)化，最終將產(chǎn)品的返修率降低至 0.3%，這一數(shù)字遠低于行業(yè)平均水平。

宇樹科技過去五年的盈利歷程，揭示了一種與互聯(lián)網(wǎng)時代截然不同的硬科技成長模式：沒有鋪天蓋地的營銷炒作，也沒有依賴資本催熟的泡沫，而是專注于核心技術(shù)的研發(fā)、對供應(yīng)鏈的極致管控，以及對商業(yè)化節(jié)奏的精準把握。在全球機器人行業(yè)深陷 " 量產(chǎn)泥沼 " 時，這家杭州企業(yè)憑借中國制造業(yè)的強大系統(tǒng)性優(yōu)勢，證明了在中國完全可以孕育出既盈利又具有創(chuàng)新性的科技企業(yè)。

人形機器人的戰(zhàn)鼓已然擂響

時至今日，這家由 90 后創(chuàng)始人王興興從大學(xué)宿舍起步、僅用十年時間便躋身百億估值俱樂部的機器人獨角獸，終于走到了資本市場的聚光燈下。

IPO 并非終點，而是一場更宏大征程的起點。此刻，站在聚光燈下的宇樹，正置身于一個機遇空前也挑戰(zhàn)空前的時代漩渦之中——全球人形機器人的戰(zhàn)鼓已然擂響。

在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)的臨界點上，這個被普遍視為繼個人電腦、智能手機之后 " 下一代顛覆性智能終端 " 的賽道，正以前所未有的熱度吸引著全球頂尖玩家。

大洋彼岸，特斯拉的 Optimus 機器人盡管量產(chǎn)時間表屢屢調(diào)整，但其每一次技術(shù)演示都牽動著全球神經(jīng)，埃隆 · 馬斯克描繪的 " 百萬臺級 " 工廠藍圖野心勃勃；現(xiàn)代集團麾下的波士頓動力，其 Atlas 機器人憑借令人嘆為觀止的運動能力，持續(xù)定義著行業(yè)技術(shù)天花板；亞馬遜支持的 Agility Robotics、獲得微軟和 OpenAI 等巨頭加持的 Figure AI 等美國初創(chuàng)公司也在加速商業(yè)化進程。

視線轉(zhuǎn)回國內(nèi)，競爭態(tài)勢同樣白熱化。由 " 天才少年 " 稚暉君彭志輝創(chuàng)立的智元機器人、深耕家庭服務(wù)場景的追覓科技、專注工業(yè)安防的云深處、聚焦動力系統(tǒng)的逐際動力正集體發(fā)力。

其中，智元機器人此前宣布以 21 億元對價收購科創(chuàng)板上市公司上緯新材 63.62% 股權(quán)，實現(xiàn)了 " 蛇吞象 " 的反向收購。這筆收購案也被外界視為其沖刺 "A 股人形機器人第一股 " 的信號。

于這 " 群雄逐鹿 " 的格局中，宇樹如何鞏固并擴大其領(lǐng)先優(yōu)勢，是其上市后持續(xù)贏得投資者信心的核心命題。

對于年僅 35 歲的創(chuàng)始人王興興而言，宇樹科技的上市或?qū)⑹瞧涫陝?chuàng)業(yè)路上的一個輝煌里程碑，但他深知這遠非終點。在多個公開場合，他始終強調(diào)宇樹是一家 " 技術(shù)信仰驅(qū)動 " 的公司，目光鎖定在 " 未來 5 到 10 年甚至更長的技術(shù)演進 "。他也坦言，宇樹在上市后必然面臨短期業(yè)績壓力。

事實也正是如此，雖然已經(jīng)連續(xù)多年實現(xiàn)盈利，但根據(jù) " 硅基研究所 " 的統(tǒng)計，從 2021 年到 2025 年第一季度，宇樹等人形機器人公司的大量訂單仍集中在高校實驗室場景，采購方主要是科研單位和高校實驗室。真正實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的，還只是極少數(shù)。

這意味著：人形機器人或許注定是一個巨大的未來產(chǎn)業(yè)，但短期內(nèi)，要想真正走進大眾生活，仍有很長的路要走。

王興興心中那個 " 讓高性能機器人變得觸手可及，服務(wù)億萬普通人與萬千場景 " 的普惠夢想，能否借助資本市場的東風(fēng)加速實現(xiàn)？這不僅是宇樹科技的商業(yè)宏圖，更承載著推動社會生產(chǎn)力新變革的深遠期待。

杭州未來科技城那間曾經(jīng)只有一個人的工作室，即將演變?yōu)榍庙懮鲜戌娐暤奈枧_，宇樹科技的 IPO 之旅，已經(jīng)超越了一家明星創(chuàng)業(yè)公司的資本化進程本身。它標志著中國在新一輪全球科技與產(chǎn)業(yè)競賽中，向著人形機器人這片蘊含無限可能的 " 星辰大海 " 發(fā)起了一次關(guān)鍵性的沖鋒。王興興和他的團隊，手握核心技術(shù)與資本的雙重利劍，站在了時代浪潮的最前沿。

前方，是誘人的萬億美元市場藍海；腳下，是技術(shù)攻堅、成本優(yōu)化、場景落地、全球競爭的重重關(guān)隘。宇樹能否成功穿越這片機遇與挑戰(zhàn)并存的 " 荊棘之路 "，跨越從鴻溝抵達其普惠機器人的夢想彼岸？答案的書寫，將在上市鐘聲余韻消散之后，那段更為波瀾壯闊的征程中，徐徐展開。